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原文传递一种机器人足部减震装置

专利名称：	一种机器人足部减震装置
摘要：	本发明公开了一种机器人足部减震装置，包括装置本体和支撑底柱，所述装置本体之间焊接有连接板，所述连接板上端安装有稳定箱，所述稳定箱上端安装有弹性悬挂，所述弹性悬挂上表面安装有顶板，所述装置本体下端分别安装有限制底座，所述限制底座之间焊接安装有伸缩槽和弹性皮带，所述限制底座下端通过轴承安装有转向柱，所述转向柱底部与支撑底柱之间安装有避震器，所述支撑底柱下端安装有限位板，所述限位板内部安装有移动轮。该机器人足部减震装置结构简单，减震效果好，针对不同结构进行分别减震，保证运行稳定，且可以做到红外探测，使用更安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州赛亚智能技术有限公司
发明人：	陆昕云
专利状态：	有效
申请号：	CN201811288110.7
公开号：	CN109204597A
代理机构：	常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302
代理人：	赵枫
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室
主权项：	1.一种机器人足部减震装置，包括装置本体（1）和支撑底柱（2），其特征在于：所述装置本体（1）左右对称安装有两个，所述装置本体（1）之间焊接有连接板（7），且通过连接板（7）相互连接，所述连接板（7）上端安装有稳定箱（6），所述稳定箱（6）上端安装有弹性悬挂（5），所述弹性悬挂（5）上表面安装有顶板（3），所述顶板（3）外表面安装有螺母孔，所述装置本体（1）内部安装有陀螺仪，所述装置本体（1）正表面镶嵌安装有红外探测器（19），所述装置本体（1）下端分别安装有限制底座（10），所述限制底座（10）之间焊接安装有伸缩槽（9）和弹性皮带（8），所述限制底座（10）下端通过轴承安装有转向柱（11），所述转向柱（11）底部与支撑底柱（2）之间安装有避震器（12），所述支撑底柱（2）下端安装有限位板（13），所述限位板（13）内部安装有移动轮（4），所述移动轮（4）外表面安装有升降槽（15），且升降槽（15）上端焊接在支撑底柱（2）表面，所述移动轮（4）外侧安装有防护套（14）。
所属类别：	发明专利