原文传递
一种适应复杂地形的机器人足部机构
| 专利名称： | 一种适应复杂地形的机器人足部机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适应复杂地形的机器人足部机构。足部机构主要由两个对称的旋转机构组成，通过将两个旋转机构置于不同的状态，可以实现对复杂地形的适应行走。采用橡胶圈作为减震装置，能有效降低落地冲击的同时，也可以适应较小的凹凸障碍路面。该结构能根据地面的具体情况进行调整，具有较好的灵活性和自适应性，具有轻量，可以承受大负载的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 唐俊;延明珠;杨芳艳;李清都;张建伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710532246.7 |
| 公开号： | CN109204600A |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 518020 广东省深圳市罗湖区太宁路85号罗湖科技大厦附楼610 |
| 主权项： | 1.一种适应复杂地形的机器人足部机构，其特征在于：包括脚踝组件与拟脚板组件，所述脚踝组件包括踝关节1、旋转件2、U型件3以及编码器4，所述旋转件2与所述踝关节1旋转配合连接，构成转动副机构，所述U型件3与所述旋转件2固定连接，所述编码器4固装在踝关节1上，且与所述U型件3配合连接；所述拟脚板组件包括碳纤管5、趾环6以及垫圈7，所述趾环6固定安装在碳纤管5前后端，所述垫圈7固定安装在趾环底部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
