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原文传递一种适应复杂地形多功能越障装置

专利名称：	一种适应复杂地形多功能越障装置
摘要：	本发明涉及一种适应复杂地形多功能越障装置，前端支腿固定在主支架前端，主支架后端固定后端支腿，主支架的左右两侧分别连接侧面支架，侧面支架的两侧分别固定侧面支腿；前端支腿的前端轮轴心设置前端摆动气缸，前端摆动气缸固定在第一前端杆上，第一前端杆铰接第二前端杆后固定在主支架上，第一前端杆上和第二前端杆的端部铰接前端支撑气缸；后端支腿的后端支撑气缸铰接在主支架的后端，后端支撑气缸铰接第一后端杆，第一后端杆上铰接第二后端杆，第二后端杆铰接在主支架上，第一后端杆的端部固定后端摆动气缸，后端摆动气缸连接后端轮的轴心。本发明能适应复杂地形、功能多样、组合模式多样、负载大、运动自由度多。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴学院
发明人：	姜飞龙;朱海滨;刘睿莹;钱承;殷小亮;赵伟;陈晟;周丽;沈建英;杨德山;许聚武;曹坚;蔡婷婷;高慧敏;汪斌;杨琴;张海军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910532397.1
公开号：	CN110217307A
代理机构：	上海启核知识产权代理有限公司
代理人：	袁威
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
主权项：	1.一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，包括：前端支腿(1)，所述前端支腿(1)固定在主支架(3)前端，所述主支架(3)后端固定后端支腿(2)，所述主支架(3)的左右两侧分别连接侧面支架(4)，所述侧面支架(4)的两侧分别固定侧面支腿(5)；所述前端支腿(1)的前端轮(6)轴心设置前端摆动气缸(7)，所述前端摆动气缸(7)固定在第一前端杆(8)上，所述第一前端杆(8)铰接第二前端杆(10)后固定在主支架(3)上，所述第一前端杆(8)上和第二前端杆(10)的端部铰接前端支撑气缸(9)；所述后端支腿(2)的后端支撑气缸(11)铰接在主支架(3)的后端，所述后端支撑气缸(11)铰接第一后端杆(12)，所述第一后端杆(12)上铰接第二后端杆(13)，所述第二后端杆(13)铰接在主支架(3)上，所述第一后端杆(12)的端部固定后端摆动气缸(14)，所述后端摆动气缸(14)连接后端轮(15)的轴心。 2.根据权利要求1所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述主支架(3)的横向设置第一支架杆(16)，第二支架杆(17)，第五支架杆(20)，第六支架杆(21)，所述第一支架杆(16)，第二支架杆(17)，第五支架杆(20)和第六支架杆(21)的两端分别固定第三支架杆(18)，第四支架杆(19)，所述第一支架杆(16)上固定前端支撑气缸(9)，第二前端杆(10)，所述第五支架杆(20)铰接后端支撑气缸(11)，所述第六支架杆(21)上铰接第二后端杆(13)。 3.根据权利要求1所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述侧面支架(4)通过侧端摆动气缸(22)连接主支架(3)，所述侧端摆动气缸(22)固定在侧面支架(4)的第一侧边连杆(23)上，所述第一侧边连杆(23)连接第二侧边连杆(24)和第三侧边连杆(25)，所述第二侧边连杆(24)和第三侧边连杆(25)的两端分别连接第四侧边连杆(26)，第五侧边连杆(27)，所述第四侧边连杆(26)和第五侧边连杆(27)分别连接侧面支腿(5)。 4.根据权利要求3所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述第一侧边连杆(23)，第二侧边连杆(24)，第三侧边连杆(25)，第四侧边连杆(26)和第五侧边连杆(27)的连接处分别铰接。 5.根据权利要求1所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述侧面支腿(5)设有多个连接板(28)，所述连接板(28)通过多个气缸(29)固定在第一连接带(30)和第二连接带(31)上，所述第一连接带(30)和第二连接带(31)分别套有两个转动轮(32)，所述转动轮(32)分别固定在第一连接板(34)，第二连接板(35)上，所述第一连接板(34)和第二连接板(35)之间通过第一连接轴(36)和第二连接轴(37)固定，所述第一连接板(34)上固定侧面轮(33)，所述侧面轮(33)上设置侧面轮驱动气缸(38)，所述转动轮(32)设置转动气缸(39)。 6.根据权利要求5所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述连接板(28)的数量为六个，一侧三个。 7.根据权利要求5所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述气缸(29)的数量为六个，一端分别固定在连接板(28)，另一端三个固定在第一连接带(30)上，三个固定在第二连接带(31)上。 8.根据权利要求5所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述第二连接板(35)固定在侧面支架(4)上。 9.根据权利要求5所述的一种适应复杂地形多功能越障装置，其特征在于，所述第一连接带(30)和第二连接带(31)分别啮合在转动轮(32)上。
所属类别：	发明专利