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一种适应复杂地形的移动机器人底盘
| 专利名称： | 一种适应复杂地形的移动机器人底盘 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适应复杂地形的移动机器人底盘，包括车架、前轴、两个前侧同步轮组、两个后侧同步轮组，转向架组、一个俯仰角调整电机、转向电机和两个驱动电机，其中，两个前侧同步轮组通过销分别连接在前轴两端，转向电机安装在前轴中间位置，且与转向架组连接，俯仰角调整电机固定在车架前端，且通过齿轮与前轴传动连接，两个后侧同步轮组通过第二轴承与车架后端配合安装，且位于车架两侧，两个后侧同步轮组分别与固定在车架后端上的两个驱动电机驱动连接。本发明共计八个车轮，增加了移动机器人的负重性能，车体行驶由两个独立的驱动电机驱动后方两个同步轮组，在复杂地形中两侧轮组的运动互不干扰，独立驱动，提高了车体的抓地性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学常州校区 |
| 发明人： | 魏长赟;蔡帛良 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811312706.6 |
| 公开号： | CN109436127A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 丁涛 |
| 分类号： | B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 |
| 主权项： | 1.一种适应复杂地形的移动机器人底盘，其特征在于：包括车架、前轴、两个前侧同步轮组、两个后侧同步轮组、转向架组、一个俯仰角调整电机、转向电机和两个驱动电机，其中，所述前轴两侧分别通过第一轴承与车架的前端相连，所述两个前侧同步轮组通过前轴销分别连接在前轴两端，且两个前侧同步轮组之间设有转向架组，所述转向电机安装在前轴中间位置，且与转向架组连接，所述俯仰角调整电机固定在车架前端，且通过固定在俯仰角调整电机轴上的齿轮与安装在前轴上的齿轮啮合传动，两个后侧同步轮组通过第二轴承与车架后端配合安装，且位于车架两侧，两个后侧同步轮组分别与固定在车架后端上的两个驱动电机驱动连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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