原文传递
一种适应复杂地形的气动机器人系统
| 专利名称： | 一种适应复杂地形的气动机器人系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适应复杂地形的气动机器人系统，由多个越障支腿、轮子支腿和机械臂组成，具有完全适应复杂地形和越障排爆等功能。所述的气动机器人主要由旋转气缸、结构件、蜗杆、蜗轮、履带、轮子、连接件以及直线气缸组成。多个轮子支腿协调可以实现整个机器人正常的轮式运动，可以用于地面较为平整速度要求较高的情况；多个越障支腿可以协调实现履带和多足履带机器人两种工作状态；多个轮子支腿和多个第一越障支腿起协调可以实现台阶等越障工作；多个机械臂则可以用于完成排爆等其他任务。关节采用旋转气缸与蜗轮蜗杆相配合以及直线气缸驱动。本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、清洁防爆性能好的特点，可用于教学、越障、排爆。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 嘉兴学院 |
| 发明人： | 姜飞龙;蔡婷婷;杨琴;张海军;汪斌;欧阳青;杨德山;刘浩;曹坚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811504020.7 |
| 公开号： | CN109398513A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 邱启旺 |
| 分类号： | B62D55/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 314033 浙江省嘉兴市越秀南路56号 |
| 主权项： | 1.一种适应复杂地形的气动机器人系统，其特征在于，它包括：第一越障支腿(1)、第一轮子支腿(2)、第二轮子支腿(3)、底板(4)、第一机械臂(5)、第二越障支腿(6)、第二机械臂(7)、第三越障支腿(8)、第三轮子支腿(10)、第四轮子支腿(14)、第四越障支腿(27)等。所述第一越障支腿(1)、第二越障支腿(6)、第三越障支腿(8)、第四越障支腿(27)、第一轮子支腿(2)、第二轮子支腿(3)、第三轮子支腿(10)、第四轮子支腿(14)、第一机械臂(5)、第二机械臂(7)均与底板(4)相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
