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一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构
| 专利名称： | 一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构，包括机身、马达、转轴、移动机构和观测机构，机身内部固定安装有四个马达，马达两侧均转动连接有转轴，机身两侧均转动连接有移动机构，机身顶端外壁固定安装有观测机构，移动机构包括滚动轮、履带和倒钩，滚动轮外壁转动连接有履带，且滚动轮与转轴一端通过螺栓固定连接，履带外壁均固定安装有若干个倒钩，机身内部顶端固定安装有蓄电池。该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构能够加强对地面的抓地力，从而对路面的适应能力大大提高，并且能够适应不同角度的综合观测工作，捕捉更加精准。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 朱祖武 |
| 发明人： | 朱祖武 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821015325.7 |
| 公开号： | CN208344369U |
| 分类号： | B62D55/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 330038 江西省南昌市红谷滩新区丰和中大道2号21栋2单元301室 |
| 主权项： | 1.一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构，包括机身(1)、马达(101)、转轴(102)、移动机构(103)和观测机构(2)，所述机身(1)内部固定安装有四个马达(101)，所述马达(101)两侧均转动连接有转轴(102)，所述机身(1)两侧均转动连接有移动机构(103)，所述机身(1)顶端外壁固定安装有观测机构(2)，其特征在于，所述移动机构(103)包括滚动轮(1031)、履带(1032)和倒钩(1033)，所述滚动轮(1031)外壁转动连接有履带(1032)，且滚动轮(1031)与转轴(102)一端通过螺栓固定连接，所述履带(1032)外壁均固定安装有若干个倒钩(1033)，所述机身(1)内部顶端固定安装有蓄电池(104)，所述观测机构(2)包括转动机(201)、微型电脑(202)、转向机(203)和摄像机(204)，所述转动机(201)顶端外壁固定安装有微型电脑(202)，所述微型电脑(202)左侧外壁固定安装有转向机(203)，所述转向机(203)左侧固定安装有摄像机(204)，且转动机(201)、微型电脑(202)、转向机(203)、摄像机(204)和马达(101)分别与蓄电池(104)呈电性连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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