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原文传递一种适用于复杂地形的四足机械狗

专利名称：	一种适用于复杂地形的四足机械狗
摘要：	本实用新型公开了一种适用于复杂地形的四足机械狗，包括：机械狗主体；四肢；所述四肢设置在所述机械狗主体的外壁上；舵机控制模块，所述舵机控制模块设置在所述机械狗主体、所述大腿和所述腿关节模块上，本实用新型涉及机械狗技术领域，通过设有的机械狗主体、大腿、腿关节模块、小腿、舵机控制模块以及主控模块，将竖直舵机放置在大腿上，并且与机械臂连接，机械臂通过关节件和关节杆与小腿连接，从而可以对小腿的竖直方向进行控制，保证设备的稳定性，增大平衡性，且采用一体成型，机械狗整体质量轻，更易于控制，且通过设有的载物区域，可以进行简单的小型物资运输的功能实现。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中国民航大学
发明人：	蒋一阳;郝方铭;薛金波;侯海斌;肖厚普
专利状态：	有效
申请日期：	2021-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202120668286.6
公开号：	CN216128363U
代理机构：	上海未可期专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘宏博
分类号：	B62D57/032;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	300300 天津市东丽区津北公路2898号中国民航大学
主权项：	1.一种适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，包括：机械狗主体；四肢；所述四肢设置在所述机械狗主体的外壁上；所述四肢中的其中一肢包括，大腿，所述大腿设置在所述机械狗主体的外壁上；腿关节模块，所述腿关节模块与所述大腿连接；小腿，所述小腿与所述腿关节模块连接；舵机控制模块，所述舵机控制模块设置在所述机械狗主体、所述大腿和所述腿关节模块上，所述舵机控制模块用于间接的对所述小腿进行水平和竖直方向的运动以及转弯；主控模块，所述主控模块设置在所述机械狗主体的内部，所述主控模块与所述舵机控制模块连接。 2.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述腿关节模块包括：机械臂，所述机械臂设置在所述大腿上；关节件，所述关节件连接所述小腿和所述大腿；关节杆，所述关节杆分别与所述机械臂和所述小腿连接。 3.如权利要求2所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述舵机控制模块包括：转弯舵机，所述转弯舵机设置在所述机械狗主体上，水平舵机，所述水平舵机分别与所述转弯舵机和所述机械臂连接；竖直舵机，所述竖直舵机设置在所述大腿上，所述竖直舵机与所述机械臂连接。 4.如权利要求1或3所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述机械狗主体四周依次设有前板、第一肩板、后板以及第二肩板。 5.如权利要求4所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述主控模块包括但不限于：主控板；所述主控板设置在所述机械狗主体的内部；电池模块；所述电池模块用于为所述主控板供电；传感器模块；所述传感器模块与所述主控板连接；北斗模块；所述北斗模块与所述主控板连接。 6.如权利要求5所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，还包括：摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述前板上。 7.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述机械狗主体上设有载物区。 8.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述机械狗主体、所述大腿和所述小腿分别为一体成型。 9.如权利要求3所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述舵机控制模块还包括：水平舵机外壳，所述水平舵机外壳安装在所述水平舵机上。
所属类别：	实用新型