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一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人
| 专利名称： | 一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且足部组件上安装有电磁线圈，所述电磁线圈具有电流输入端，当电磁线圈通电时，磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好，提高抓地力，使行进更加稳定，并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆大学 |
| 发明人： | 王牛;彭霄;刘杨;安国鹏;张芳婷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811583224.4 |
| 公开号： | CN109533078A |
| 代理机构： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 |
| 代理人： | 黄河 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 |
| 主权项： | 1.一种基于磁流变技术的机器人足部结构，其特征在于，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且足部组件上安装有电磁线圈，所述电磁线圈具有电流输入端，当电磁线圈通电时，磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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