专利名称: |
一种基于磁流变技术的机器人足部结构及机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且足部组件上安装有电磁线圈,所述电磁线圈具有电流输入端,当电磁线圈通电时,磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好,提高抓地力,使行进更加稳定,并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆大学 |
发明人: |
王牛;彭霄;刘杨;安国鹏;张芳婷 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811583224.4 |
公开号: |
CN109533078A |
代理机构: |
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 |
代理人: |
黄河 |
分类号: |
B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 |
主权项: |
1.一种基于磁流变技术的机器人足部结构,其特征在于,所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端,所述机器人足部结构包括足部组件,足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体,下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体,且足部组件上安装有电磁线圈,所述电磁线圈具有电流输入端,当电磁线圈通电时,磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。 |
所属类别: |
发明专利 |