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原文传递一种快速高效的智能仓库机器人

专利名称：	一种快速高效的智能仓库机器人
摘要：	本发明提供了一种快速高效的智能仓库机器人，主要由驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手、UWB定位模块、摄像头和上位机系统组成；驱动装置由四个电机独立驱动四个麦克纳姆轮；驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手依次连接；驱动装置、旋转装置、升降装置，机械手、UWB定位模块、摄像头均连接在上位机系统上。驱动装置采用的麦克纳姆轮作为驱动轮，可以使机器人在完成一个点的装卸工作后，快速移动到下一个工作点。本发明可以通过UWB定位模块快速精准的到达指定点，机械手可以顺着滑轨左右移动，使机器人停在一个点就可以完成多次装卸工作这，样的方式节既节省了机器人整体移动的时间，也可以减少机器人在整体移动过程中带来的定位误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	莫丽;王玖;杨雨;余鹏;刘芸宏;贾杜平;麦洋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811231158.4
公开号：	CN109484789A
代理机构：	成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51242
代理人：	赵红欣;李斌
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	610501 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种快速高效的智能仓库机器人，其特征在于，包括：驱动装置、旋转装置、升降装置、机械手、UWB定位模块、摄像头模块、超声波模块、上位机系统；所述驱动装置由驱动电机(18)、麦克纳姆轮(15)、驱动电机固定架(13)、整体结构板(16)组成；所述旋转装置由旋转电机(21)、推力球轴承(17)、旋转电机连接件(26)组成；所述升降装置由升降支撑板(20)、滑杆(12)、滑杆滑块(7)、固定板(11)、升降电机固定架(9)、升降电机(10)、齿轮(25)、齿条(8)组成；所述机械手由机械手结构件(1)、双轴蜗轮蜗杆电机(2)、安装架(3)、上部连接件(6)、行程开关(13)、滑块(23)、滑轨(4)、阻挡片(5)、下部连接件(24)、滑动电机(29)、滑动电机固定架(30)、滑动齿条(31)组成。
所属类别：	发明专利