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一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法
| 专利名称： | 一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于弹射救生领域，涉及一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法。提出一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法，在具备横滚姿态火箭的弹射座椅基础上，增加一对俯仰火箭进行座椅姿态控制，用火箭包天向分量A(火箭包推力在天向分力相对总推力的大小)衡量座椅的姿态，取值范围‑1到1，A越大表示火箭包推力对座椅的推高作用越明显，座椅的姿态越优；根据座椅出舱后的姿态角，计算俯仰火箭、横滚火箭、火箭包的工作时序，能更加准确迅速地调整座椅姿态，整体上提高了在各工况下的运动轨迹，提升了座椅不利姿态的救生性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国航空救生研究所 |
| 发明人： | 余志友;姜南 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811322617.X |
| 公开号： | CN109484654A |
| 代理机构： | 中国航空专利中心 11008 |
| 代理人： | 杜永保 |
| 分类号： | B64D25/10(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D25 |
| 申请人地址： | 441003 湖北省襄阳市新华路104号 |
| 主权项： | 1.一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法，其特征在于：在具备横滚姿态火箭的弹射座椅基础上，增加一对俯仰火箭进行座椅姿态控制，即正俯仰火箭和正横滚火箭，用火箭包天向分量A衡量座椅的姿态，取值范围‑1到1，A越大表示火箭包推力对座椅的推高作用越明显，座椅的姿态越优；弹射启动后，记录弹射座椅进入自由飞阶段时的姿态角，计算将座椅姿态由初始位置直接调整到目标位置需要施加的合力矩M的方向S，得到需分配在座椅体轴系X轴、Y轴、Z轴力矩的相对大小lx、ly、lz；当|lx|>|lz|时，表示所需的横滚力矩大于俯仰力矩，第一枚横滚火箭以最大力矩mx工作，调节或者等效调节俯仰火箭力矩值为 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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