原文传递
一种固定翼无人机舰船主动快速回收系统与方法
| 专利名称： | 一种固定翼无人机舰船主动快速回收系统与方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机舰船主动快速回收系统与方法，该系统包括：无人机回收指挥控制工作站、观瞄发射装置和柔性机械捕捉装置；所述无人机回收指挥控制工作站，包括无人机回收指挥工作台和无人机回收操作工作台；无人机回收操作工作台用于生成回收进场航线，生成自动控制信号；所述观瞄发射装置，包括高压氮气装置、无人机捕捉网发射装置、双镜3D相机和电控瞄准云台；所述柔性机械捕捉装置，包括无人机捕捉网及吊线、卷扬电涡轮机构、吊杆滑轮机构和电控水平俯仰转台。使用本发明回收固定翼无人机，作业全流程占用直升机起降平台面积小、时间短，作业自动化程度高、人力需求少，回收成功率高、无人机复飞率低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 发明人： | 陈侯京;娄相芽;樊国玮;李婧涓;杨宜智 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811380721.4 |
| 公开号： | CN109484664A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 胡建平;李丹 |
| 分类号： | B64F1/02(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1 |
| 申请人地址： | 430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号 |
| 主权项： | 1.一种固定翼无人机舰船主动快速回收系统，其特征在于，包括：无人机回收指挥控制工作站、观瞄发射装置和柔性机械捕捉装置；所述无人机回收指挥控制工作站，包括无人机回收指挥工作台和无人机回收操作工作台，其中，无人机回收指挥工作台用于向无人机发送归航指令和母舰GPS实时定位数据，并接收无人机GPS实时定位数据，进行无人机归航引导；无人机回收操作工作台用于生成回收进场航线，生成自动控制信号；所述观瞄发射装置，包括高压氮气装置、无人机捕捉网发射装置、双镜3D相机和电控瞄准云台；所述无人机捕捉网发射装置，用于发射无人机捕捉网；所述双镜3D相机，用于测量回收进场无人机与发射装置之间的空间相对位置；所述电控瞄准云台，用于保证无人机捕捉网发射装置瞄准无人机；所述双镜3D相机和无人机捕捉网发射装置设置在电控瞄准云台上；所述柔性机械捕捉装置，包括无人机捕捉网及吊线、卷扬电涡轮机构、吊杆滑轮机构和电控水平俯仰转台，用于实现在舷侧大的空间范围内接触和扣锁无人机，并在舷侧缓冲减速无人机，并将无人机从舷侧吊运至直升机飞行平台；所述卷扬电涡轮机构和吊杆滑轮机构设置在电控水平俯仰转台上，所述无人机捕捉网及吊线与吊杆滑轮机构一端连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
