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原文传递一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置

专利名称：	一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置
摘要：	本发明属于车辆工程配套设备领域，并公开了一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，其包括沿着轴向方向依次布置且相互嵌合成一体的左支架模块、中间传动模块和右支架模块，其中中间传动模块上设置有中心轮组件、行星轮组件、张紧轮组件、导向轮组件以及同步带，左、右支架模块将对应于中间传动模块的各个组件执行左右两轴端的定位及密封等。通过本发明，能够综合带传动、链条传动和齿轮传动各自的优点，同步带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳并且无需进行润滑，整个重量显著降低，因此不仅能够较好地解决车辆的爬坡、跨沟、翻越垂直墙等多种越障问题，而且在非规则的地形同样具有高通过性和快速移动性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	华中科技大学
发明人：	韩斌;陈学东;张熠;张文才;钱乐天
专利状态：	有效
申请号：	CN201811289869.7
公开号：	CN109484165A
代理机构：	华中科技大学专利中心 42201
代理人：	梁鹏;曹葆青
分类号：	B60K17/04(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
主权项：	1.一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，其特征在于，此车辆轮组装置包括沿着轴向方向依次布置且相互嵌合成一体的左支架模块、中间传动模块和右支架模块，其中：所述左支架模块(I)包括作为主体结构的左支架、以及安装在该左支架上的中心轮轴承座组件、行星轮轴承座组件、回转平台组件、第一张紧轮定位组件和中心轮密封组件，其中该中心轮轴承座组件(006)设置于所述左支架(4)的中央位置，并用于对处于所述中间传动模块上的中心轮组件(020)执行左侧的定位安装；该行星轮轴承座组件(004,007,008)的数量为三个且结构相同，它们对称环绕分布于所述中心轮轴承座组件(006)的外围，并用于对处于所述中间传动模块上的对应三个行星轮组件(018,022,025)执行左侧的定位安装，然后分别通过行星轮闷盖(1,3,5)予以密封；该回转平台组件(003)套设于所述中心轮组件的左侧外部，并用于对其提供回转的支撑；该第一张紧轮定位组件用于对处于所述中间传动模块上的多个张紧轮组件(019,027)分别执行左侧的定位安装，然后通过第一张紧轮盖板(2,6)予以闭合；此外，该中心轮密封组件(001)则对所述中心轮轴组件执行左侧轴端的密封保护；所述中间传动模块(III)处于所述左支架模块(I)与所述右支架模块(II)之间，并除了所述中心轮组件(020)、所述行星轮组件(018,022,025)和所述张紧轮组件(019,027)之外，还包括多个结构相同的导向轮组件(021,023,024,026)、同步带(36)和左右支架密封组件(028)，其中所述中心轮组件(020)的中心轴(55)与驱动电机轴保持相连，所述行星轮组件(018,022,025)的行星轴保持与车辆车轮(81)的半轴保持相连；所述同步带(36)是内外两侧都具有齿形的构造，并套在作为主动带轮的所述中心轮组件与作为从动带轮的所述行星轮组件上，由此通过所述张紧轮组件和所述导向轮组件执行预紧和导向，将动力从所述中心轮组件经由所述同步带传递至外围的三个所述行星轮组件，进而实现各轮的同步运动；此外，所述左右支架密封组件(028)用于使所述左支架模块、右支架模块分别嵌合密封安装于所述中间传动模块的左右两侧；所述右支架模块(II)包括作为主体结构的右支架、以及安装在该右支架上的中心轮轴承座组件、行星轮轴承座组件、第二张紧轮定位组件、行星轮密封组件和中间支撑结构，其中该中心轮轴承座组件(010)设置于所述右支架(29)的中央位置，并用于对处于所述中间传动模块上的中心轮组件(020)执行右侧的定位安装，然后通过中心轮闷盖(30)予以密封；该行星轮轴承座组件(009,011,012)的数量为三个且结构相同，它们对称环绕分布于所述中心轮轴承座组件(010)的外围，并用于对处于所述中间传动模块上的对应三个行星轮组件(018,022,025)执行右侧的定位安装；该第二张紧轮定位组件用于对处于所述中间传动模块上的多个张紧轮组件(019,027)分别执行右侧的定位安装，然后通过第二张紧轮盖板(31,32)予以闭合；该行星轮密封组件(015,016,017)则对所述行星轮轴组件分别执行右侧轴端的密封保护；此外，所述中间支撑结构的数量为多个，它们交错分布且分别与所述左支架和右支架固定相连。
所属类别：	发明专利