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原文传递行星轮组及机器人

专利名称：	行星轮组及机器人
摘要：	本实用新型公开了一种行星轮组及机器人，行星轮组包括支撑件、驱动轴、传动组件及多个主动轮，主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于支撑件上，主动轮的外边缘伸出支撑件，主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，驱动轴穿设支撑件并与支撑件可转动配合，传动组件包括第一齿轮及多个第二齿轮，第一齿轮固定套设于驱动轴上，第二齿轮围绕第一齿轮设置并与第一齿轮传动配合，第二齿轮与第一滚轮同步转动。上述行星轮组，形成了多边形的轮组结构，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时更稳定，越障能力强，可更好的进行维修或救援工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州供电局有限公司
发明人：	李艳飞;董选昌;曲烽瑞;臧昱言
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821790618.2
公开号：	CN209224843U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	杨子茜
分类号：	B60B19/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
主权项：	1.一种行星轮组，其特征在于，包括支撑件、驱动轴、传动组件及多个主动轮，所述主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于所述支撑件上，所述主动轮的外边缘伸出所述支撑件，所述主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮分别设于所述支撑件的两侧，所述驱动轴穿设所述支撑件并与所述支撑件可转动配合，所述传动组件包括第一齿轮及多个第二齿轮，所述第一齿轮固定套设于所述驱动轴上，所述第二齿轮围绕所述第一齿轮设置并与所述第一齿轮传动配合，所述第二齿轮与所述第一滚轮同步转动。 2.根据权利要求1所述的行星轮组，其特征在于，所述支撑件包括间隔设置的第一安装板及第二安装板，所述第一齿轮、所述第二齿轮均设于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有安装柱，所述安装柱的数量与所述第二齿轮的数量对应设置，所述第二齿轮套设于所述安装柱外。 3.根据权利要求1所述的行星轮组，其特征在于，所述主动轮的数量为三个，三个所述主动轮分别为第一分轮、第二分轮及第三分轮，所述第一分轮、所述第二分轮及所述第三分轮沿三角形的三个边角位置依次设于所述支撑件上，所述支撑件包括中间部及与所述中间部连接的三个分支部，所述第一分轮、所述第二分轮及所述第三分轮分别可转动设于三个所述分支部上。 4.一种机器人，其特征在于，包括第一车体、动力源及如权利要求1-3任一项所述的行星轮组，所述行星轮组为至少三组，所述第一车体靠近底面的一端为底端，所述驱动轴与所述底端可转动配合，所述动力源设于所述第一车体内，所述动力源与所述驱动轴传动配合。 5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括控制器，其中两个所述行星轮组分别为设于所述第一车体两侧的第一轮组及第二轮组，所述动力源包括第一电机及第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一轮组的第一齿轮，所述第二电机用于驱动所述第二轮组的第一齿轮，所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述第一电机、所述第二电机的转动方向，使所述第一轮组的第一齿轮与所述第二轮组的第一齿轮的转动方向相同或相反。 6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一电机与所述第一轮组的数量对应设置，所述第一轮组的数量为至少两个，所述第二电机与所述第二轮组的数量对应设置，所述第二轮组的数量为至少两个。 7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述第一车体上设有双光检测器，所述双光检测器外罩设有保护罩，所述双光检测器包括红外光检测单元及可见光检测单元。 8.根据权利要求5-7任一项所述的机器人，其特征在于，还包括第二车体及动力轮组，所述动力轮组可转动设于所述第二车体上，所述第二车体与所述第一车体铰接，所述第二车体相对所述第一车体转动的转轴呈水平设置。 9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述动力轮组的数量为两个，两个所述动力轮组分别设于所述第二车体的两侧，所述动力轮组设于所述第二车体远离所述第一车体的一端。 10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第二车体上设有装载槽，所述装载槽上盖设有保护盖，所述保护盖与所述第二车体可拆卸连接。
所属类别：	实用新型