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原文传递一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构

专利名称：	一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构
摘要：	一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平台过渡板一侧与弹簧缓冲定位件固定连接、另一侧与行星轮支架转动连接，回转平台过渡板上套装有回转平台，弹簧缓冲定位件内活动设有轮毂电机法兰轴，该轮毂电机法兰轴装接有联轴器，行星轮支架上固定装设有行星轮轴，联轴器从回转平台过渡板中穿过与行星轮轴连接。本发明缓冲效果好，使行星轮在翻转时，减小车轮触地的瞬间冲击力，可有效的延长轴和齿轮等各部件的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东省智能机器人研究院
发明人：	韩斌;陈学东;张熠;张文才;罗欣;李小清;曾理湛;姜伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910734463.3
公开号：	CN110422010A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	罗晓林;杨桂洋
分类号：	B60B19/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋
主权项：	1.一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，包括与车架固定安装的控制臂和与行星轮支架固定连接的支架连接件，其特征在于，所述控制臂上固定装有弹簧缓冲定位件和弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件位于弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上设有用于阻挡弹簧缓冲组件的挡板，支架连接件内嵌装有回转平台过渡板，该回转平台过渡板一侧与弹簧缓冲定位件固定连接、另一侧与行星轮支架转动连接，回转平台过渡板上套装有回转平台，弹簧缓冲定位件内活动设有轮毂电机法兰轴，该轮毂电机法兰轴装接有联轴器，行星轮支架上固定装设有行星轮轴，联轴器从回转平台过渡板中穿过与行星轮轴连接，通过外部转过电机带动轮毂电机法兰轴转动，进而通过联轴器带动行星轮轴、行星轮支架、支架连接件同步转动。 2.根据权利要求1所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述弹簧缓冲组件至少设置两个，并且均布在弹簧缓冲定位件外围，支架连接件上的挡板数量与弹簧缓冲组件的数量保持相同。 3.根据权利要求2所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述弹簧缓冲组件包括套筒、压紧板、弹簧和缓冲杆，弹簧一端与缓冲杆连接、另一端与压紧板连接，缓冲杆和弹簧插装在套筒内且缓冲杆下端从套筒中穿出，压紧板固定装在套筒上，套筒固定装在控制臂上。 4.根据权利要求3所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述套筒内固定装设有导向套筒，缓冲杆从该导向套筒中活动穿过。 5.根据权利要求4所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述压紧板通过螺旋副与套筒旋紧连接。 6.根据权利要求5所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述联轴器为十字滑块联轴器。 7.根据权利要求6所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述回转平台的外表面与行星轮支架转动配合连接，内表面与回转平台过渡板和弹簧缓冲定位件转动配合连接。 8.根据权利要求7所述的行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构，其特征在于，所述支架连接件通过螺钉与行星轮支架固定安装。
所属类别：	发明专利