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原文传递轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人

专利名称：	轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人
摘要：	本发明涉及一种轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人。轮组驱动装置，包括驱动安装座；第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别设于驱动安装座的相对两侧，第一驱动器用于驱动第一车轮转动，第二驱动器用于驱动第二车轮转动，以形成一个驱动轮组；及控制器，第一驱动器和第二驱动器均与控制器电性连接，控制器用于对第一驱动器和第二驱动器进行差速控制。车轮转向系统包括轮组驱动装置；及转向同步装置。运输机器人包括至少一个轮组驱动装置。第一驱动器独立驱动第一车轮，第二驱动器独立驱动第二车轮，第一车轮和第二车轮形成一组车轮，控制器控制驱动轮组进行差速驱动，即可实现一组车轮的转向，转向操作简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	张猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369842.7
公开号：	CN110282046A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	任星宇;王蔷
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种轮组驱动装置，其特征在于，包括：驱动安装座；第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别设于所述驱动安装座的相对两侧，所述第一驱动器用于驱动第一车轮转动，所述第二驱动器用于驱动第二车轮转动，以形成一个驱动轮组；及控制器，所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述控制器电性连接，所述控制器用于对所述第一驱动器和所述第二驱动器进行差速控制。 2.根据权利要求1所述的轮组驱动装置，其特征在于，所述驱动安装座设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别设于所述驱动安装座的相对两侧，所述第一驱动器设于所述第一安装槽，所述第二驱动器设于所述第二安装槽。 3.根据权利要求2所述的轮组驱动装置，其特征在于，所述第一安装槽和所述第二安装槽相通、并形成安装通腔，所述第一驱动器和所述第二驱动器在所述安装通腔内呈间距设置、并形成第一走线腔，所述第一走线腔用于对所述第一驱动器的驱动线路和所述第二驱动器的驱动线路进行走线。 4.一种车轮转向系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的轮组驱动装置，所述轮组驱动装置设有两个、并分别为第一轮组驱动装置和第二轮组驱动装置，所述第一轮组驱动装置的所述驱动安装座为第一驱动安装座，所述第二轮组驱动装置的所述驱动安装座为第二驱动安装座；及转向同步装置，所述转向同步装置包括第一转轴、第二转轴、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一转轴的一端设于所述第一驱动安装座，所述第二转轴的一端设于所述第二驱动安装座，所述第一同步轮设于所述第一转轴的另一端，所述第二同步轮设于所述第二转轴的另一端，所述同步带绕设于所述第一同步轮和第二同步轮。 5.根据权利要求4所述的车轮转向系统，其特征在于，所述车轮转向系统还包括第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装置设于所述第一轮组驱动装置，所述第二减震装置设于所述第二轮组驱动装置。 6.根据权利要求5所述的车轮转向系统，其特征在于，所述第一减震装置包括减震座和缓冲件，所述减震座设有伸缩腔，所述第一转轴能够沿所述伸缩腔的长度方向伸缩移动，所述第一同步轮设于所述减震座；所述伸缩腔的腔壁设有第一传动部，所述第一转轴设有第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部传动配合、使所述第一转轴能够带动所述减震座转动。 7.根据权利要求6所述的车轮转向系统，其特征在于，所述第一轮组驱动装置还包括转轴安装座和同步轴，所述转轴安装座设于所述第一驱动安装座，所述第一转轴的一端设于所述转轴安装座，所述同步轴设于所述减震座，所述第一同步轮设于所述同步轴。 8.根据权利要求7所述的车轮转向系统，其特征在于，所述第一驱动安装座的相对两端分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽相通、并形成安装通腔，所述第一驱动器和所述第二驱动器在所述安装通腔内呈间距设置、并形成第一走线腔；所述转轴安装座设有第二走线腔，所述第一转轴设有第三走线腔，所述伸缩腔为通腔，所述同步轴设有第四走线腔，所述第一走线腔、所述第二走线腔、所述第三走线腔、所述伸缩腔和所述第四走线腔相通。 9.根据权利要求7所述的车轮转向系统，其特征在于，还包括以下至少一项：所述转向同步装置还包括转向感应器，所述转向感应器与所述控制器电性连接，所述转向感应器设于所述第一同步轮、并用于检测所述第一同步轮的转动角度；所述转轴安装座的一端设有第一抵压部，所述减震座的一端设有第二抵压部，所述缓冲件为减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵压所述第一抵压部和所述第二抵压部；所述伸缩腔的腔壁设有第一限位部，所述第一转轴设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部限位配合；所述第一轮组驱动装置还包括至少一个支撑轴承，所述支撑轴承的外环固设于车架，所述支撑轴承的内环套设于所述减震座的外周；所述减震座的外周还设有限位卡环和用于安装所述限位卡环的限位卡槽，所述限位卡环用于对所述支撑轴承进行限位。 10.一种运输机器人，其特征在于，包括：车架；第一车轮和第二车轮；及如权利要求1-9任一项所述的轮组驱动装置，所述轮组驱动装置设有至少一个、并设于所述车架，所述第一车轮与所述第一驱动器传动连接，所述第二车轮与所述第二驱动器传动连接。
所属类别：	发明专利