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驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
| 专利名称： | 驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 |
| 摘要： | 本公开的实施例提供一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；在驾驶员请求扭矩大于车辆纵向控制扭矩，且加速踏板状态为操作状态的情况下，控制车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。本公开的实施例中，车辆在自动驾驶模式下能够更为准确地检测出驾驶员的驾驶模式切换需求，这样能够有效地避免车辆进行非驾驶员预期的模式切换，以消除掉潜在的危险，从而有效地提高行车安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 发明人： | 马东辉;陈杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811156754.0 |
| 公开号： | CN109484408A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 许静;黄灿 |
| 分类号： | B60W30/182(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100102 北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室 |
| 主权项： | 1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；在所述驾驶员请求扭矩大于所述车辆纵向控制扭矩，且所述加速踏板状态为操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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