专利名称: |
一种EMS自行小车旋转道岔 |
摘要: |
本实用新型涉及技术领域,具体地说是一种EMS自行小车旋转道岔,包括固定在墙体下表面的顶框,其特征在于,还包括:旋转轨道、驱动装置、限位装置、回转装置、检测开关组件;所述旋转轨道固定在顶框下部;所述驱动装置包括驱动马达、主动齿轮、驱动底板、回转支撑;所述检测开关组件设置在驱动底板下部,所述回转装置包括驱动盘、若干回转C形钩、活动框架、回转支撑杆、若干回转驱动C形钩;本实用新型与现有技术相比,系统设计更合理,能够在EMS小车无法通过普通弯轨实现转向时提供另外一种有效的转向方式。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海沃典工业自动化有限公司 |
发明人: |
黄立志 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820881019.5 |
公开号: |
CN208631481U |
代理机构: |
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 |
代理人: |
刘君 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
201800 上海市嘉定区博学路1098号46幢 |
主权项: |
1.一种EMS自行小车旋转道岔,包括固定在墙体下表面的顶框(1),其特征在于,还包括:旋转轨道(2)、驱动装置(3)、回转装置(5)、检测开关组件(6);所述旋转轨道(2),包括内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道以及设置在内外侧圆弧轨道端部之间的连接杆,所述内侧圆弧轨道、外侧圆弧轨道位于同心圆上,且所述内侧圆弧轨道与外侧圆弧轨道的相向侧分别设有轨槽;所述旋转轨道(2)固定在顶框(1)下部;所述驱动装置(3)包括驱动马达(3‑1)、主动齿轮(3‑2)、驱动底板(3‑3)、回转支撑(3‑4);所述驱动底板(3‑3)固定在顶框(1)下部对应旋转轨道(2)的圆心处;所述驱动底板(3‑3)上设有第一孔和第二孔,所述驱动马达(3‑1)设置在驱动底板(3‑3)的上部,驱动马达(3‑1)的非工作端与待连接件固定连接,驱动马达(3‑1)的转轴穿过第一孔后与主动齿轮(3‑2)轴接,对应第二孔处的所述驱动底板(3‑3)下部轴接有回转支撑(3‑4),所述主动齿轮(3‑2)与回转支撑(3‑4)的外盘齿轮相互啮合;所述检测开关组件(6),设置在靠近驱动底板(3‑3)的第二孔处,检测开关组件(6)与驱动底板(3‑3)下表面连接固定;所述回转装置(5)包括驱动盘(5‑1)、若干回转C形钩(5‑2)、活动框架(5‑3)、回转EMS轨道(5‑5)、若干回转驱动C形钩(5‑7);所述驱动盘(5‑1)的上表面与回转支撑(3‑4)的底端面固定连接,横向布置的回转EMS轨道(5‑5)一端与驱动盘(5‑1)通过至少一个回转驱动C形钩(5‑7)固定连接;回转C形钩(5‑2)的底端固定连接回转EMS轨道(5‑5)的另一端,回转C形钩(5‑2)的顶端固定连接与回转EMS轨道(5‑5)平行的活动框架(5‑3)的一侧边的内壁,且沿活动框架(5‑3)的长度方向均布若干回转C形钩(5‑2);所述活动框架(5‑3)的两端分别轨接在内侧圆弧轨道和外侧圆弧轨道的轨槽内。 |
所属类别: |
实用新型 |