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原文传递一种环线型高速EMS小车

专利名称：	一种环线型高速EMS小车
摘要：	本实用新型公开了一种环线型高速EMS小车，属于搬送运输设备技术领域。所述的环线型高速EMS小车由行走系统、提升系统、夹爪系统、安全门系统和电控系统组成，提升系统的上方设置有行走系统，提升系统的下方链接有夹爪系统，夹爪系统下方设置有安全门系统，且行走系统上设置有电控系统。采用高空环形轨道实现跨厂房输送，同时可以在空间轨道上暂存，形成临时的存储库位,安全性、可靠性高，使用环境可满足苛刻的现场条件,造价低，能耗低，故障率低，对接简单，响应快速，直线运行采用高速，转弯部分采用低速，刹车柔性、平稳、停靠精度高,可与其他设备进行互联，节省大量人力物力，提高生产效率，满足智能工厂的生产需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳哈工大特种机器人有限公司
发明人：	林青海;安伟;孙晓玉;罗勇;孟凡茂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920053449.2
公开号：	CN209383282U
分类号：	B66C11/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C11
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市浑南区智慧二街400-10号
主权项：	1.一种环线型高速EMS小车，其特征在于：所述的环线型高速EMS小车由行走系统、提升系统、夹爪系统、安全门系统和电控系统组成，提升系统的上方设置有行走系统，提升系统的下方链接有夹爪系统，夹爪系统下方设置有安全门系统，且行走系统上设置有电控系统，所述的行走系统由行走主动轮机构(1)、行走从动轮机构(2)、导向轮机构(3)、限位轮机构(4)、电动机一(5)和铝合金轨道(6)组成，行走主动轮机构(1)后端连接有电动机一(5)，行走主动轮机构(1)的下方左侧设置有限位轮机构(4)，且行走主动轮机构(1)与铝合金轨道(6)上滚动连接，行走主动轮机构(1)带动行走从动轮机构(2)在铝合金轨道(6)上同步行走，导向轮机构(3)共16个，对称布置于铝合金轨道(6)的上下两侧。 2.根据权利要求1所述的一种环线型高速EMS小车，其特征在于：所述的提升系统由主框架(7)、卷扬机构(8)、电动机二(9)、提升皮带(10)、第一提升皮带导向机构(11)、第二提升皮带导向机构(12)、卷扬防脱带机构(13)、第一导向防脱带机构(14)、第二导向防脱带机构(15)、导向座(16)、定位座(17)、前防碰撞保险杠(18)、后防碰撞保险杠(19)、铰接回转机构(20)和导向座轴(21)组成，其中主框架(7)通过铰接回转机构(20)使提升系统与行走系统形成一个整体，主框架(7)的两侧分别连接有前防碰撞保险杠(18)和后防碰撞保险杠(19)，主框架(7)上设置有卷扬机构(8)，电动机二(9)与卷扬机构(8)连接，四根提升皮带(10)缠绕在卷扬机构(8)上，且卷扬机构(8)的侧边安装有卷扬防脱带机构(13)，其中两根提升皮带(10)连接有第一提升皮带导向机构(11)，另外两根提升皮带(10)连接有第二提升皮带导向机构(12)，第一提升皮带导向机构(11)侧边安装有第一导向防脱带机构(14)，第二提升皮带导向机构(12)侧边安装有第二导向防脱带机构(15)，且提升皮带(10)垂直向下与夹爪系统连接，第一提升皮带导向机构(11)和第二提升皮带导向机构(12)的下方设置有设置有两个导向座(16),导向座(16)的侧边设置有定位座(17)，且导向座(16)的上方设置有导向座轴(21)。 3.根据权利要求1所述的一种环线型高速EMS小车，其特征在于：所述的夹爪系统(c)由安装板(22)、夹爪机构(23)、导向器(24)、定位柱(25)、电缸系统(26)和提升皮带安装机构(27)组成，其中夹爪机构(23)，导向器(24)，定位柱(25)，电缸系统(26)均按照相应的位置安装于安装板(22)上，夹爪机构(23)与电缸系统(26)相连接，提升皮带(10)与提升皮带安装机构(27)相连接。 4.根据权利要求1所述的一种环线型高速EMS小车，其特征在于：所述的安全门系统由安全门框架(28)、电动机(29)、传动轴(30)、链条(31)、涨紧机构(32)、改向链轮(33)和安全门栏杆(34)组成，其中安全门框架(28)与提升系统主框架(7)相连接形成一个整体，电动机(29)安装在主框架(7)上，传动轴(30)安装在主框架(7)上并与电动机(29)相连，改向链轮(33)总计12个，分别安装在安全门框架(28)、传动轴(30)和涨紧机构(32)上，链条(31)安装在改向链轮(33)上，涨紧机构(32)安装在主框架(7)，安全门栏杆(34)安装在链条(31)上。 5.根据权利要求1所述的一种环线型高速EMS小车，其特征在于：所述的电控系统由电控箱(35)、滑触线系统(36)、扫码系统(37)和二维码(38)、地面控制站(39)组成，电控箱(35)上设置有滑触线系统(36)，铝合金轨道(6)上设置有二维码(38)，且铝合金轨道(6)上滑动连接有扫码系统(37)，地面控制站(39)与整个环线型高速EMS小车控制连接。
所属类别：	实用新型