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一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车
| 专利名称： | 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车 |
| 摘要： | 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 发明人： | 田永松;卿子友;孟长建;季长程;梅杏;李淼;孙俊成;徐华;陈佳;沈超;袁菲;王远庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811357417.8 |
| 公开号： | CN109502059A |
| 代理机构： | 上海航天局专利中心 31107 |
| 代理人： | 王海涛 |
| 分类号： | B64G5/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G5 |
| 申请人地址： | 201109 上海市闵行区元江路3888号 |
| 主权项： | 1.一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车，包括前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构，其特征在于：所述前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；所述后托架用于支承助推器后部；所述前托架、后托架由升降丝杠机构实现升降调节；所述侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；所述旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；所述车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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