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一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置
| 专利名称： | 一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置，分级系统由硬件模块、图像信息提取分析模块、木质化分级模块组成；通过工控机控制CCD工业相机对鸡胸肉中心位置进行定位，并调整抓取夹完成抓取动作，在对处于抓取夹抓取状态下的图像进行采集，根据图像上特征点的数据信息完成弯曲度的计算，根据弯曲度对鸡胸肉进行木质化评级。本发明设计的基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置，能够更高效，准确的判定鸡胸肉木质化程度，实现了鸡胸肉木质化程度分级的在线无损检测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 滁州学院 |
| 发明人： | 孙啸;史长宏;谢葛亮;蔡华珍;贲宗友;赵明海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811555636.7 |
| 公开号： | CN109507204A |
| 代理机构： | 南京知识律师事务所 32207 |
| 代理人： | 高桂珍 |
| 分类号： | G01N21/89(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 239000 安徽省滁州市南谯区滁州市会峰西路1号 |
| 主权项： | 1.一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、由经过一定训练后且有评级经验的研究或工作人员对鸡胸肉进行人工抓取观察木质化程度评级，评级标准至少分为：正常和不正常两个等级；步骤2、鸡胸肉依次置于传送带上进行运输，到指定位置由工控机控制CCD工业相机完成鸡胸肉俯视图像的采集，工控机对采集的鸡胸肉俯视图像进行图像处理，提取鸡胸肉中心点位置，并控制抓取夹对鸡胸肉的完成抓取；步骤3、抓取好的鸡胸肉被运送到特定位置处进行图像采集，通过对图像上特征点的分析处理，得到鸡胸肉自然状态下的弯曲角度；步骤4、建立鸡胸肉木质化等级数据库，重复步骤1～3，建立鸡胸肉木质化等级数据库，数据库的每条记录为工控机处理后得到的鸡胸肉自然状态下的弯曲角度；步骤5、建立鸡胸肉木质化分级模型，对鸡胸肉木质化等级数据库中的每条记录作为训练集，作回归分析，建立鸡胸肉木质化程度硬度分级模型；步骤6、对鸡胸肉木质化程度进行分级，将未进行人工评级的鸡胸肉依次置于传送带上，待检测鸡胸肉依次通过CCD工业相机的正下方，CCD工业相机提取鸡胸肉的位置信息传递至工控机，工控机根据位置信息自动调整抓取夹的抓取位置并将其运送到带式输送装置末端抓取鸡胸肉，抓取好的鸡胸肉被运送到特定位置处进行图像采集，通过提取图像中的特征点计算出鸡胸肉自然状态下的弯曲角度，最后根据步骤5所建立的鸡胸肉木质化程度硬度分级模型，计算出鸡胸肉木质化程度等级。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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