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原文传递一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置

专利名称：	一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置
摘要：	本发明涉及一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法及装置，方法主要包括：人工对鸡胸肉的木质化等级评级；利用双目成像原理采集鸡胸肉立体图像，提取鸡胸肉的五个特征参数；将木质化等级和五个特征参数对应记录，建立鸡胸肉木质化等级数据库；根据记录按BP神经网络建模方法，建立鸡胸肉木质化程度的BP神经网络模型；根据建立的分级模型对未评价的鸡胸肉进行木质化分级；本发明实现了禽肉加工中鸡胸肉木质化等级的自动分级，节省了生产线上评级人员的雇佣、培训所对应的开支，规范了鸡胸肉品质评级标准，同时提升了鸡胸肉品质检测的客观性、准确率及工作效率，实现了鸡胸肉加工过程中在线品质无损检测分级。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	滁州学院
发明人：	孙啸;谢葛亮;贲宗友;束靖婷;章明;刘一帆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910309708.8
公开号：	CN110018164A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	黄少波;金凯
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	239000 安徽省滁州市琅琊西路2号
主权项：	1.一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过指压法对鸡胸肉的木质化程度进行人工评级，评级标准为正常、轻微、中度、严重四个等级，分别对应采用0、1、2、3四个数值进行记录； S2、利用双目成像原理拍摄鸡胸肉的立体图像，对鸡胸肉的立体图像信息储存并进行图像处理，提取鸡胸肉自然状态下的长度、宽度、厚度、面积及体积； S3、重复S1-S2步骤，建立鸡胸肉木质化等级数据库，数据库的每条记录由同一鸡胸肉在S2中的五个特征参量，以及在S1中的木质化等级组成； S4、对鸡胸肉木质化等级数据库中的每条记录作为训练集，以每条记录的五个特征参量为输入，以木质化等级为输出，根据BP神经网络建模方法，建立鸡胸肉木质化程度的BP神经网络模型； S5、将未进行人工评级的鸡胸肉在S2相同的拍摄条件下，完成对鸡胸肉的立体图像信息采集，对立体图像信息处理提取得到鸡胸肉的五个特征参量，然后依据S4建立的鸡胸肉木质化程度的BP神经网络模型，计算得出鸡胸肉的木质化等级。 2.根据权利要求1所述的一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级方法，其特征在于：所述S5中计算得出的鸡胸肉的木质化等级的取整方法为：计算所得的木质化等级的数值小于0.5，木质化等级取0；计算所得的木质化等级的数值介于0.5与1之间（包括1），木质化等级取1；计算所得的木质化等级的数值介于1与2之间（包括2），木质化等级取2；计算所得的木质化等级的数值大于2，木质化等级取3。 3.一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级装置，其特征在于：包括：工控机；硬件模块，该硬件模块包括用于运输鸡胸肉的带式输送机，固定于带式输送排列装置上方的固定支架，以及安装于固定支架下表面的双目CCD工业相机和触发传感器；且所述的触发传感器的触发点和双目CCD工业相机的拍摄中心所在的直线与带式输送机的输送带运动方向垂直；立体空间信息提取模块，该立体空间信息提取模块安装于工控机内，用于处理双目CCD工业相机的拍摄图像，提取鸡胸肉的五个特征参量；木质化分级模块，该木质化分级模块安装于工控机内，用于依据立体空间信息提取模块所得到的鸡胸肉的五个特征参量，对鸡胸肉进行木质化评级。 4.根据权利要求3所述的一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级装置，其特征在于：所述的双目CCD工业相机的拍摄图片像素大小为480×640。 5.根据权利要求3所述的一种基于立体成像的鸡胸肉木质化等级分级装置，其特征在于：双目CCD工业相机的镜头至带式输送机的输送带的垂直距离为30cm。
所属类别：	发明专利