专利名称: |
四向抓手 |
摘要: |
本发明公开了一种四向抓手,包括电机座,电机座两侧分别设有第一连接座,电机座两端分别设有第二连接座,电机座通过第一驱动组件同时与两个第一连接座相连,且能够同时驱动两个第一连接座沿X轴方向背向做直线往复运动,电机座通过第二驱动组件同时与两个第二连接座相连,且能够同时驱动两个第二连接座沿Y轴方向背向做直线往复运动,相邻的第一连接座与第二连接座之间均通过基指部相连,四个基指部形成一个夹爪用以抓取物品。本发明通过第一驱动组件、第二驱动组件同时驱动第一、二连接座移动,带动四个基指部复合运动,可夹持范围增大,通用性较强,定位精确可靠,且采用四个基指部形成一个夹爪可以夹取各种形状的工件,适配多种外形。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州哈工易科机器人有限公司 |
发明人: |
邰文涛;韩冰 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811443698.9 |
公开号: |
CN109502324A |
代理机构: |
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 |
代理人: |
王闯 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号 |
主权项: |
1.一种四向抓手,其特征在于:包括电机座(1),所述电机座(1)的左右两侧分别设有第一连接座(2),所述电机座(1)的前后两端分别设有第二连接座(3),所述电机座(1)通过第一驱动组件同时与两个第一连接座(2)相连,且能够同时驱动两个第一连接座(2)沿X轴方向背向做直线往复运动,所述电机座(1)通过第二驱动组件同时与两个第二连接座(3)相连,且能够同时驱动两个第二连接座(3)沿Y轴方向背向做直线往复运动,相邻的第一连接座(2)与第二连接座(3)之间均通过基指部(6)相连,四个基指部(6)形成一个夹爪用以抓取物品。 |
所属类别: |
发明专利 |