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一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具
| 专利名称： | 一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，包括固定板，固定板的顶部两侧分别设有驱动固定板上下运动的驱动装置，固定板的底部两侧分别设有固定部，固定部的外侧安装有伺服电缸模组，两侧的伺服电缸模组的运动端方向相反，伺服电缸模组的运动端通过连接板安装有伺服电机和齿轮端盖，固定部的底部安装有线轨，线轨上设有滑块，齿轮端盖与另一侧固定部上的滑块正对并转动连接有一根连杆，连杆上固定有夹爪组件，夹爪组件内侧上设有激光对射传感器、行程限位开关和吸盘，激光对射传感器和行程限位开关将检测信号发送至PC端。本发明既能对同一生产线上不同高度尺寸的产品及玻璃等易滑、易碎的产品进行夹取，也能分类堆放产品，应用范围广泛。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 发明人： | 都晓锋;吕志博;李小龙;张启毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811405925.9 |
| 公开号： | CN109502356A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 胡辉 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306 |
| 主权项： | 1.一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部两侧分别设有驱动固定板(1)上下运动的驱动装置(2)，所述固定板(1)的底部两侧分别设有固定部(3)，所述固定部(3)的外侧安装有伺服电缸模组(4)，两侧的所述伺服电缸模组(4)的运动端方向相反，所述伺服电缸模组(4)的运动端通过连接板(5)安装有伺服电机(6)和齿轮端盖(7)，所述固定部(3)的底部安装有线轨(8)，所述线轨(8)上设有滑块(9)，所述齿轮端盖(7)与另一侧固定部(3)上的滑块(9)正对并转动连接有一根连杆(10)，所述连杆(10)上固定有夹爪组件，所述夹爪组件的内侧上设有激光对射传感器(11)、行程限位开关(12)和吸盘(13)，所述激光对射传感器(11)的输出端和行程限位开关(12)的输出端均与PC端的输入端连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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