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原文传递一种方便夹取的自动码垛机

专利名称：	一种方便夹取的自动码垛机
摘要：	本实用新型公开了一种方便夹取的自动码垛机，包括基座和码垛装置，所述码垛装置包括万向机械臂，所述基座的顶部垂直安装有万向机械臂，所述万向机械臂远离基座的一端安装有固定板，所述固定板的底部固定有多个固定柱，所述固定柱的底部设有凹槽，且凹槽下端内壁固定有限位挡环，所述限位挡环内圈滑动连接有导杆，所述导杆的顶部固定有推板，所述推板的顶部固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离推板的一端固定有顶板，所述顶板的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器远离顶板的一端与凹槽内壁固定连接，所述导杆的底部固定有吸盘，此方便夹取的自动码垛机，通过压力传感器和弹簧可以防止吸盘与显示器接触时压力过大，导致显示器损坏的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鸿达利机械设备有限公司
发明人：	邓九淼;戴金木
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821490794.4
公开号：	CN208916315U
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	刘汉民
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同心社区新布村新布新路10号
主权项：	1.一种方便夹取的自动码垛机，包括基座(1)和码垛装置(2)，其特征在于：所述码垛装置(2)包括万向机械臂(3)、固定板(4)、固定柱(5)、限位挡环(6)、导杆(7)、推板(8)、支撑弹簧(9)、顶板(10)、压力传感器(11)、吸盘(12)、排气管(13)、电磁气阀(14)和控制器(15)，所述基座(1)的顶部垂直安装有万向机械臂(3)，所述万向机械臂(3)远离基座(1)的一端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的底部固定有多个固定柱(5)，所述固定柱(5)的底部设有凹槽，且凹槽下端内壁固定有限位挡环(6)，所述限位挡环(6)内圈滑动连接有导杆(7)，所述导杆(7)的顶部固定有推板(8)，所述推板(8)的顶部固定有支撑弹簧(9)，所述支撑弹簧(9)远离推板(8)的一端固定有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部固定有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)远离顶板(10)的一端与凹槽内壁固定连接，所述导杆(7)的底部固定有吸盘(12)，所述吸盘(12)顶部设有通孔，所述导杆(7)底部设有与吸盘(12)相配合的凹槽，所述导杆(7)外侧垂直固定有排气管(13)，所述排气管(13)与导杆(7)内部的凹槽连通，所述排气管(13)外侧安装有电磁气阀(14)，所述基座(1)顶部固定有控制器(15)，所述万向机械臂(3)、电磁气阀(14)和压力传感器(11)均与控制器(15)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述基座(1)的顶部四角处均设有用于固定的安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述导杆(7)与限位挡环(6)内圈之间为过盈配合。 4.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述固定板(4)底部的吸盘(12)有六个，且对称设置。 5.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述推板(8)的直径大于限位挡环(6)内圈直径，且小于固定柱(5)内的凹槽内圈直径。 6.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述推板(8)和顶板(10)平行设置，且推板(8)和顶板(10)均为硬质材料制成。 7.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述吸盘(12)的材质为丁腈橡胶。 8.根据权利要求1所述的一种方便夹取的自动码垛机，其特征在于：所述基座(1)为金属板。
所属类别：	实用新型