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原文传递一种用于码垛机的夹取装置

专利名称：	一种用于码垛机的夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于码垛机的夹取装置，包括：安装架，该安装架用于设置在机械手上；两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；相向驱动机构，设置在安装架上，驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。以上结构的用于码垛机的夹取装置利用相向驱动机构驱使两个夹爪组件相向运动相同的行程以使得两个抵接平面能够夹紧产品的两个外侧面，通过承载平面承托产品的底面，产品在被夹紧的过程中即实现了对中定位的工序，从而使得产品相对夹紧装置的位置固定，防止堆放产品时产生参差不齐的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市鸿之远工业机器人有限公司
发明人：	曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920167616.6
公开号：	CN209651373U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖军
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼C区
主权项：	1.一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于，包括：安装架，用于设置在机械手上；两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；相向驱动机构，设置在安装架上，驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。 2.如权利要求1所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：所述安装架上设有用于吸附于产品的上表面的吸盘组件，该吸盘组件位于两个夹爪组件之间。 3.如权利要求2所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：所述吸盘组件连接有调节其相对安装架向下延伸的距离的高度调节装置。 4.如权利要求1所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：所述相向驱动机构包括转动设置在安装架上的齿轮轴，两个夹爪组件皆固定连接有一条与所述齿轮轴的齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置于安装架上，两条齿条分别啮合在齿轮轴的齿轮的相对的两侧。 5.如权利要求4所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：所述安装架上固定设置有一个套装在齿轮轴外部的回转支撑轴承，安装架上转动设置有能够与回转支撑轴承的外圈相啮合的主动齿轮，机械手上设有与主动齿轮联接以驱动主动齿轮正转或者反转的旋转驱动器。 6.如权利要求4所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：所述夹爪组件包括通过导杆组件滑动设置在安装架的左侧或者右侧的滑动架，所述齿条远离齿轮轴的一端固定连接在滑动架的长度方向上的中间位置，滑动架的下部安装有一靠栏，所述靠栏上设有开口朝内的L型槽，所述承载平面和抵接平面分别成型于L型槽的底面和侧面。 7.如权利要求1所述的一种用于码垛机的夹取装置，其特征在于：所述安装架的表面设有若干镂空部。
所属类别：	实用新型