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原文传递用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置

专利名称：	用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，包括机械手和细胞培养箱，所述机械手设置在工作台面上，所述机械手外部设有控制器，所述机械手的末端与机械手连接板连接，所述机械手连接板上设有防护壳，所述防护壳内设有吸取组件和夹持组件，所述吸取组件与细胞培养瓶配合，所述夹持组件与托盘配合，所述吸取组件和夹持组件均与控制器电连接。本实用新型通过夹持组件能够实现托盘的夹取功能，通过设置吸取组件能够对细胞培养瓶进行吸取，并在托盘上进行码垛放置，本实用新型实现了细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛的自动化操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的自动化程度，有利于细胞培养工作的顺利进行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南创泽生物医药科技有限公司
发明人：	王泽南;崔存芳;苏克川;陈晓光;王会超;韩棋;万宝振;陈玉强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222623323.9
公开号：	CN218144427U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/91;B65G47/90;B65G57/04;B65G43/08;C12M3/00;B;C;B65;C12;B65G;C12M;B65G47;B65G57;B65G43;C12M3;B65G47/91;B65G47/90;B65G57/04;B65G43/08;C12M3/00
申请人地址：	250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区港源八路与港兴二路交叉口磐升生物医药产业园1号楼519室
主权项：	1.一种用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，包括机械手和细胞培养箱，所述机械手设置在工作台面上，所述机械手外部设有控制器，所述机械手与控制器电连接，所述细胞培养箱内设有多个托盘，所述托盘上设有细胞培养瓶，其特征是，所述机械手的末端与功能机构连接，所述功能机构包括机械手连接板、防护壳、吸取组件和夹持组件，所述防护壳设置在机械手连接板上，所述吸取组件和夹持组件设置在防护壳内，所述机械手连接板与机械手的末端连接，所述吸取组件与细胞培养瓶配合，所述夹持组件与托盘配合，所述吸取组件和夹持组件均与控制器电连接；所述吸取组件包括真空泵和吸盘，所述真空泵与吸盘通过软管连接，所述真空泵设置在机械手连接板的左下方，所述真空泵与机械手连接板连接，所述机械手连接板的右侧垂直设有吸盘连接板，所述吸盘连接板上设有吸盘安装孔，所述吸盘连接孔内设有六角杆金具，所述吸盘与六角杆金具的右端连接。 2.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述真空泵和吸盘之间设有真空压力开关，所述真空泵和真空压力开关均与控制器电连接，所述真空压力开关设置在真空泵的上方，所述真空压力开关通过真空安装板与机械手连接板连接。 3.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述夹持组件包括两指电动夹爪，所述两指电动夹爪与控制器电连接，所述两指电动夹爪与机械手连接板的前侧端面连接，所述两指电动夹爪的两个手指上分别设有一个夹块，所述两个夹块相对的端面上设有夹持槽；所述托盘的后部对称设有夹持缺口，所述夹块与夹持缺口对应，所述夹持槽与托盘对应。 4.如权利要求3所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述两指电动夹爪的上方设有定位组件，所述定位组件包括工业相机，所述工业相机与控制器电连接。 5.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述托盘的上方设有两个卡座件，所述两个卡座件前后设置，所述卡座件包括五个夹板，所述五个夹板之间形成四个定位框。 6.如权利要求5所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，相隔的所述夹板上设有两个阶梯通孔，所述托盘上设有与阶梯通孔对应的安装通孔，所述卡座件通过螺栓穿过阶梯通孔和安装通孔与托盘连接。 7.如权利要求1所述的用于细胞培养箱托盘夹取及培养瓶码垛装置，其特征是，所述托盘的下端面设有若干个加强筋。