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原文传递一种用于细胞培养的多孔板夹取机构和测试方法

专利名称：	一种用于细胞培养的多孔板夹取机构和测试方法
摘要：	本发明公开了一种用于细胞培养的多孔板夹取机构和测试方法，包括静态夹板和动态夹板，所述动态夹板能够通过驱动组件靠近所述静态夹板，以夹取多孔板；所述动态夹板上开设有用于嵌设所述多孔板的卡槽，且所述静态夹板上设置有压力传感器，以检测施加在所述多孔板的夹持力；所述静态夹板和所述动态夹板共同连接有升降组件，以抬升所述多孔板。本发明能够控制并调节夹持力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
发明人：	栗昕;马海波;刘新宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910924132.6
公开号：	CN110498227A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	查杰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
主权项：	1.一种用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，包括静态夹板和动态夹板，所述动态夹板能够通过驱动组件靠近所述静态夹板，以夹取多孔板；所述动态夹板上开设有用于嵌设所述多孔板的卡槽，且所述静态夹板上设置有压力传感器，以检测施加在所述多孔板的夹持力；所述静态夹板和所述动态夹板共同连接有升降组件，以抬升所述多孔板。 2.如权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述卡槽内设置有用于夹持所述多孔板的调节组件，所述调节组件包括对称设置的支臂和至少两弹性件，两所述支臂倾斜设置，且两所述支臂之间的距离沿靠近所述静态夹板的方向增大；两所述支臂均与所述动态夹板转动连接，且两所述支臂分别通过所述弹性件与所述卡槽的内壁接触。 3.如权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述升降组件包括第一平台和第一丝杆，所述第一平台和所述第一丝杆螺纹连接；所述静态夹板和所述动态夹板均与所述第一平台连接。 4.如权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述驱动组件包括第二平台、第一滑块和第二丝杆，所述第一滑块和所述第二丝杆螺纹连接；所述静态夹板和所述第二平台固定连接，所述动态夹板通过所述第一滑块和所述第二平台滑动连接。 5.如权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述升降组件包括第三平台、第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第三平台和所述第一齿条固定连接，所述静态夹板和所述动态夹板均与所述第三平台连接。 6.如权利要求5所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述驱动组件包括第四平台、第二滑块、第二齿轮和与所述第二齿轮啮合的第二齿条；所述静态夹板和所述第四平台固定连接，所述动态夹板通过所述第二滑块与所述第二齿条连接，以利用所述第二齿轮和所述第二齿条的啮合驱动所述动态夹板靠近所述静态夹板。 7.如权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述支臂的游离端呈弧形设置。 8.如权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构，其特征在于，所述卡槽的开口端呈倒角设置。 9.一种利用权利要求1所述的用于细胞培养的多孔板夹取机构的测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、测试多孔板弹性应变和屈服应变的临界处对应的夹持力，并记为T0； S2、利用静态夹板和动态夹板夹持多孔板时，压力传感器的测试数值记为T1，且T1>0； S3、当T1T0时，驱动组件带动动态夹板反向运动，以减小施加在多孔板上的夹持力； S5、当T1＝T0时，升降组件能够带动静态夹板和动态夹板运动，以抬升多孔板。
所属类别：	发明专利