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一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速估计方法及其装置
| 专利名称： | 一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速估计方法及其装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速实时估计方法及其装置。所述方法包括：对n时刻的车辆纵向加速度axm,n和车轮线速度vwm,n分别进行滤波，对应得到axe,n和vwe,n，且对vwe,n求导获得awe,n；根据n‑1时刻的道路坡度 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽猎豹汽车有限公司;合肥工业大学 |
| 发明人： | 谢有浩;曹也;赵林峰;陈无畏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811407206.0 |
| 公开号： | CN109515445A |
| 代理机构： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 |
| 代理人： | 胡剑辉 |
| 分类号： | B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
| 申请人地址： | 239064 安徽省滁州市经济技术开发区上海北路8号 |
| 主权项： | 1.一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速实时估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)实时采集车辆纵向加速度axm和车轮线速度vwm；2)对n时刻的车辆纵向加速度axm,n和车轮线速度vwm,n分别进行滤波，对应得到n时刻的且去噪后的车辆纵向加速度axe,n和车轮线速度vwe,n，且对车轮线速度vwe,n求导获得n时刻的车轮线加速度awe,n；3)根据n‑1时刻的道路坡度 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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