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一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统
| 专利名称： | 一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提出一种用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计方法及系统，属于车辆动力学控制的领域。本发明用于全驱电动轮汽车的纵向车速估计，所述全驱电动轮汽车是所有车轮均采用轮毂电机直接驱动行驶的纯电动车辆；该估计方法包括：有效车轮筛选、纵向加速度信号预处理和纵向车速估计；本发明系统包括有效车轮筛选模块、纵向加速度信号预处理模块和纵向车速估计模块。本发明考虑了车轮运动状态及其转速信息的有效性，融合纵向加速度信息，实现了车辆纵向车速的估计；本发明所提出的方法弱化了对动力学模型精度的依赖，实时性强、可执行性高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 连小珉;陈浩;金达锋;袁良信;钱江;杜鹏;王源 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910721634.9 |
| 公开号： | CN110539646A |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 廖元秋 |
| 分类号： | B60L15/00(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园1号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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