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一种缸盖加工上下料的自动抓取机构
| 专利名称： | 一种缸盖加工上下料的自动抓取机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂、乳胶垫、托板、固定架、活动槽、导轨以及直线电机，电控箱安装在托架右侧，托架顶部固定有X轴机械臂，X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，Z轴机械臂底部安装有机械抓手，电控箱上端面固定有固定架，固定架上端面设置有托板，托板上端面固定有乳胶垫，连接件底部固定有直线电机，直线电机下端面安装有导轨，电控箱上端面中间位置开设有活动槽，该设计解决了原有缸盖加工上下料过程中夹取功能不够完善的问题，本实用新型结构合理，抓取效果好，功能全面。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南飞迈数控科技有限公司 |
| 发明人： | 孙中强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821467394.1 |
| 公开号： | CN208648110U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 250000 山东省济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地一期第二部分六区9号楼6-501 |
| 主权项： | 1.一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括电控箱、托架、机械抓手、Z轴机械臂、X轴机械臂以及缓存上料组件，其特征在于：所述电控箱安装在托架右侧，所述托架顶部固定有X轴机械臂，所述X轴机械臂前端面设置有Z轴机械臂，所述Z轴机械臂底部安装有机械抓手，所述电控箱顶部设置有缓存上料组件；所述缓存上料组件包括橡胶垫、乳胶垫、托板、固定架、连接件、活动槽、导轨以及直线电机，所述电控箱上端面固定有固定架，所述固定架上端面设置有托板，所述托板上端面固定有乳胶垫，所述乳胶垫上端面装配有橡胶垫，所述托板底部固定有连接件，所述连接件底部固定有直线电机，所述直线电机下端面安装有导轨，所述电控箱上端面中间位置开设有活动槽。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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