详情

原文传递一种机加工自动上下料机构

专利名称：	一种机加工自动上下料机构
摘要：	本实用新型涉及一种自动化加工制造领域，尤其是指一种机加工自动上下料机构，该机构包括旋转机构、上下移动机构、抓取机构。其特征在于：所述旋转机构由电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在连接板上，大旋转板安装在分割器输出端上，小旋转板安装在大旋转板上，旋转臂安装在大旋转板上。电机驱动分割器，旋转臂水平移动，将抓取机构转动至放料位置和机加工工位，抓取机构在相应的位置进行抓取工作。本机构目的在于为小型零件的机加工进行自动上下料提供一种机构，该机构是一个结构简单、成本低的机加工自动化上下料机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鑫成泰达科技有限公司
发明人：	彭丽;韦家兴
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202121246716.1
公开号：	CN215973839U
分类号：	B65G47/90;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/74
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道洪桥头社区润慧科技园A栋103
主权项：	1.一种机加工自动上下料机构，该机构包括机架、旋转机构、上下移动机构、抓取机构，其特征在于：所述的机架由底板、框架、连接板、开关支撑柱组成；框架有四个方通为柱子，焊接两层，以提高机架的刚性；通过焊接方式将焊接成架子的方通焊接在底板上；方通上方焊接连接板，连接板上开螺纹孔，用于安装分割器；开关支撑柱安装在连接板上，两只接近开关安装在接近开关安装板上，分割器转动时，接近开关与限位块产生相对运动，两个接近开关安装孔有一个角度，以控制旋转机构转动的角度；所述旋转机构由电机、分割器、大旋转板、小旋转板、旋转臂组成，分割器安装在连接板上，大旋转板安装在分割器输出端上，小旋转板安装在大旋转板上，小旋转板上安装限位块，旋转臂安装在大旋转板上；所述上下移动机构由伺服电机、同步齿、同步带、导轨、滑块、固定板、限位开关组成，伺服电机安装在固定板上端，同步轮一个安装在伺服电机上，一个安装在固定板的低端，导轨安装在同步轮同步带左边，滑块安装在导轨上，滑块通过连接块与同步带相连接，以带动滑块的移动，限位开关安装在固定板顶端，以检测滑块原点位置；所述抓取机构由小连接板、小方通、气缸、夹指组成，小连接板安装在滑块上，小方通安装在小连接板上，气缸安装在小方通上方，夹指安装在气缸内侧。 2.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述分割器为8工位凸轮分割器。 3.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述开关为电子接近开关。 4.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：接近开关安装板的安装孔角度为90度，分割器从两个限位开关之间进行90度的正反转运动。 5.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述的电机为带刹车伺服电机。 6.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述的导轨滑块为滚珠直线导轨，滑块内有滚珠。 7.根据权利要求1所述的机加工自动上下料机构，其特征是：所述的气缸为平行开闭型气爪，缸径为6mm，开闭行程为4mm。
所属类别：	实用新型