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一种基于车道线视觉识别技术优化的雷达防碰撞预警方法
| 专利名称： | 一种基于车道线视觉识别技术优化的雷达防碰撞预警方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线视觉识别技术优化的雷达防碰撞预警方法，包括如下步骤：步骤一：雷达摄像头的联合标定；步骤二：雷达探测目标到摄像头坐标系的映射；步骤三：雷达利用摄像头获取的环境信息辅助计算目标位置，提高预警准确性。本发明对雷达数据和摄像头数据进行融合，为雷达防碰撞系统提供道路环境信息，可以更加精准的判断雷达目标是否在真实的危险范围内，显著提高雷达在弯曲道路或宽窄变化道路上的预警准确率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 刘宗刚;肖伟;王华旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710863341.5 |
| 公开号： | CN109532826A |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经二路225号中国民航科技产业化基地航空产业园一期1号厂房A区三层西侧1-2跨厂房 |
| 主权项： | 1.一种基于车道线视觉识别技术优化的雷达防碰撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：雷达摄像头的联合标定雷达安装于车辆前保险杠，摄像头安装于前挡风玻璃内侧，对雷达和摄像头的安装位置角度分别进行独立校准；步骤二：雷达探测目标到摄像头坐标系的映射假设每一个像素在Xp和Yp方向上的物理尺寸为dx和dy，推到出如下式(1)： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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