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原文传递承载底盘装置

专利名称：	承载底盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种承载底盘装置，包括：底板、前脚轮组件、后脚轮组件、驱动组件、支撑装置、用于滑动支撑支撑装置的滑动组件；前脚轮组件固定安装至底板，前脚轮组件位于底板前部；后脚轮组件前端通过第一铰链铰接至底板；驱动组件包括驱动轮、驱动电机和减速机构；滑动组件包括滑动块和用于滑动引导滑动块的滑动导轨；滑动块滑动配合安装于滑动导轨；滑动导轨固定安装至后脚轮组件；滑动导轨延伸方向平行于所述驱动轮的旋转轴线；支撑装置前部通过第二铰链铰接至底板；支撑装置后部通过第三铰链铰接至滑动块。有益之处在于提供的承载底盘装置采用后脚轮组件铰接至底板以及支撑装置可滑动安装至后脚轮组件的方式，极大的提高了承载底盘装置的平稳性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	贾凌云
专利状态：	有效
申请号：	CN201821167516.5
公开号：	CN208665381U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289
代理人：	姚宇吉
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种承载底盘装置，其特征在于，包括：底板、用于滚动支撑所述底板的前脚轮组件、用于滚动支撑所述底板的后脚轮组件、用于驱动所述承载底盘装置的驱动组件、用于支撑货物的支撑装置、用于滑动支撑所述支撑装置的滑动组件；所述前脚轮组件固定安装至所述底板，所述前脚轮组件位于所述底板前部；所述后脚轮组件前端通过第一铰链铰接至所述底板，所述后脚轮组件位于所述底板后部；所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和减速机构；所述驱动轮旋转安装至所述底板；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机构；所述减速机构的输出端连接至所述驱动轮；所述滑动组件包括滑动块和用于滑动引导所述滑动块的滑动导轨；所述滑动块滑动配合安装于所述滑动导轨；所述滑动导轨固定安装至所述后脚轮组件；所述滑动导轨延伸方向平行于所述驱动轮的旋转轴线；所述支撑装置前部通过第二铰链铰接至所述底板；所述支撑装置后部通过第三铰链铰接至所述滑动块。
所属类别：	实用新型