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原文传递特种电驱底盘承载装置

专利名称：	特种电驱底盘承载装置
摘要：	本发明公开了一种特种电驱底盘承载装置，其包括前端承载装置、尾端承载装置和纵梁，所述纵梁连接于前端承载装置和尾端承载装置之间，所述纵梁之间通过悬架支撑结构固定连接，所述纵梁上设置有转向安装承载结构、油缸座支撑和发动机支撑装置。其目的是为了提供一种特种电驱底盘承载装置，其能够在满足功能性能的前提下，空间布局更加合理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天发射技术研究所
发明人：	郭文天;李洪彪;杨献学;杨波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910797879.X
公开号：	CN110466610A
代理机构：	北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谷成
分类号：	B62D21/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种特种电驱底盘承载装置，其特征在于：包括前端承载装置、尾端承载装置和纵梁，所述纵梁连接于前端承载装置和尾端承载装置之间，所述纵梁之间通过悬架支撑结构固定连接，所述纵梁上设置有转向安装承载结构、油缸座支撑和发动机支撑装置。 2.根据权利要求1所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述纵梁设为四根，四根所述纵梁分别为左上纵梁、右上纵梁、左下纵梁和右下纵梁，所述左上纵梁与左下纵梁之间固定设置有V型支撑梁，所述右上纵梁和右下纵梁之间也设置有V型支撑梁。 3.根据权利要求2所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述悬架支撑结构包括相对设置的第一支撑竖臂和第二支撑竖臂，所述第一支撑竖臂固定连接于左上纵梁和左下纵梁之间，所述第二支撑竖臂固定连接于右上纵梁和右下纵梁之间，所述第一支撑竖臂和第二支撑竖臂的上端用于连接悬架系统，所述第一支撑竖臂和第二支撑竖臂的下端均设有两个支竖臂，所述第一支撑竖臂和第二支撑竖臂之间还设置有上横梁和下连接梁，所述上横梁的一端固定连接于左上纵梁和第一支撑竖臂上，所述上横梁的另一端固定连接于右上纵梁和第二支撑竖臂上，所述下连接梁固定连接于第一支撑竖臂的支竖臂和第二支撑竖臂的支竖臂之间。 4.根据权利要求3所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述上横梁为盒型结构，所述上横梁上设有多个通孔，所述上横梁的一端通过螺栓固定连接于左上纵梁和第一支撑竖臂上，所述上横梁的另一端通过螺栓固定连接于右上纵梁和第二支撑竖臂上，所述第一支撑竖臂和第二支撑竖臂均为盒型结构，所述第一支撑竖臂和第二支撑竖臂上均设有多个通孔，所述第一支撑竖臂通过螺栓固定连接于左上纵梁和左下纵梁之间，所述第二支撑竖臂通过螺栓固定连接于右上纵梁和右下纵梁之间，所述下连接梁为盒型结构，所述下连接梁的一端通过螺栓固定连接于第一支撑竖臂的支竖臂上，所述下连接梁的另一端通过螺栓固定连接于第二支撑竖臂的支竖臂上。 5.根据权利要求4所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述前端承载装置包括上支撑横梁、垂向支撑梁、下支撑横梁和前端梁，所述上支撑横梁固定设置于左上纵梁和右上纵梁上，所述下支撑横梁固定设置于左下纵梁和右下纵梁上，所述垂向支撑梁固定设置于上支撑横梁和下支撑横梁之间，所述下支撑横梁的两端分别向前端倾斜延伸，所述前端梁固定连接于下支撑横梁的两端之间，所述左下纵梁和右下纵梁的前端穿过下支撑横梁后与前端梁固定连接，所述前端梁的两端上侧面上分别设有悬置，所述上支撑横梁的两端上侧面上分别铰接有侧壁支耳。 6.根据权利要求5所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述上支撑横梁为盒型结构，所述上支撑横梁通过焊接的方式固定设置于左上纵梁和右上纵梁上，所述垂向支撑梁为盒型结构，所述垂向支撑梁通过焊接的方式固定设置于上支撑横梁和下支撑横梁之间，所述下支撑横梁为盒型结构，所述下支撑横梁通过焊接的方式固定设置于左下纵梁和右下纵梁上，所述前端梁为盒型结构，所述前端梁通过焊接的方式固定连接于下支撑横梁的两端之间，所述上支撑横梁、垂向支撑梁和下支撑横梁上均设置有多个通孔，所述下支撑横梁和前端梁之间的左下纵梁和右下纵梁的上侧面上分别固定设有盖板，所述侧壁支耳通过销轴铰接于横梁支耳上，所述横梁支耳固定设置于上支撑横梁的上侧面上，所述销轴的外圆周面上设有一橡胶隔套，所述橡胶隔套位于销轴与侧壁支耳之间。 7.根据权利要求6所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述尾端承载装置包括上尾横梁、下尾横梁和两个竖向支耳，所述上尾横梁固定设置于左上纵梁和右上纵梁上，所述下尾横梁固定设置于左下纵梁和右下纵梁上，两个所述竖向支耳固定设置于上尾横梁和下尾横梁的两端。 8.根据权利要求7所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述发动机支撑装置包括两根横向支撑臂，两根所述横向支撑臂固定设置于左下纵梁和/或右下纵梁上，两根所述横向支撑臂之间固定连接有纵向支撑臂，所述横向支撑臂与左上纵梁或右上纵梁之间固定连接有加强臂。 9.根据权利要求8所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述转向安装承载结构包括支撑座，所述支撑座固定设于左下纵梁和右下纵梁上，所述支撑座的顶面固定设有限位立柱和两个连接板，所述限位立柱位于两个连接板之间，所述连接板用于安装转向立轴，所述支撑座上还设有角度传感器。 10.根据权利要求9所述的特种电驱底盘承载装置，其特征在于：所述支撑座为盒型结构，所述支撑座包括相对布置的两个立板，两个所述立板的上端固定连接有顶板，两个所述立板的下端固定连接有底板，所述顶板的上表面为支撑座的顶面，所述限位立柱的外侧面上对称设有两个倾斜布置的限位面，所述限位立柱的横截面呈梯形，每个所述限位面上均螺纹连接有一限位螺栓，所述角度传感器通过一连接座固定设在支撑座的一个立板上，所述连接座呈L形，所述连接座包括相互连接的竖板和横板，所述竖板固定设在支撑座的一个立板上，所述横板上固定设有所述角度传感器。
所属类别：	发明专利