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原文传递承载底盘装置

专利名称：	承载底盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种承载底盘装置，包括：底盘、承载装置和驱动装置；底盘包括底板、前轮、前轮固定架、后轮、后轮固定架、两个前支撑架和两个后支撑架；承载装置包括承载板、两个前连接架和两个后连接架；前连接架一端固定安装在承载板的前部且另一端连接至前连接架；后连接架一端固定安装在承载板的后部且另一端连接至后连接架；驱动装置包括驱动轮、安装架、驱动轴、驱动电机、减速机构、第一同步轮、第二同步轮和皮带；前支撑架包括两个相对设置的支撑臂；前连接架包括两个相对设置的连接臂；两个连接臂分别连接至两个支撑臂；皮带穿过形成于两个支撑臂和两个连接臂之间的间隙。本实用新型提供的承载底盘装置体积较小、结构紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	李强强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821542079.0
公开号：	CN208896845U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B60K1/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种承载底盘装置，包括：底盘、用于承载货物的承载装置和用于驱动所述承载底盘装置的驱动装置；其特征在于，所述底盘包括底板、前轮、用于安装所述前轮的前轮固定架、后轮、用于安装所述后轮的后轮固定架、用于支撑所述承载装置的两个前支撑架和两个后支撑架；所述前轮固定架固定至所述底板的前端；所述后轮固定架固定至所述底板的后端；两个所述前支撑架位于所述底板的两侧；两个所述后支撑架位于所述底板的两侧；所述承载装置包括承载板、两个前连接架和两个后连接架；所述前连接架一端固定安装在所述承载板的前部且另一端连接至所述前连接架；所述后连接架一端固定安装在所述承载板的后部且另一端连接至所述后连接架；所述驱动装置包括旋转连接至所述底板的驱动轮、旋转支撑所述驱动轮的安装架、固定至所述驱动轮的驱动轴、驱动电机、减速机构、第一同步轮、第二同步轮和皮带；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机构；所述第一同步轮固定至所述减速机构的输出轴；所述第二同步轮固定至所述驱动轴；所述皮带连接所述第一同步轮和所述第二同步轮；所述前支撑架位于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间；所述前支撑架包括两个相对设置的支撑臂；所述前连接架包括两个相对设置的连接臂；两个所述连接臂分别连接至两个所述支撑臂；所述皮带穿过形成于两个所述支撑臂和两个所述连接臂之间的间隙。 2.根据权利要求1所述的承载底盘装置，其特征在于，所述驱动装置还包括张紧轮和旋转支撑所述张紧轮的张紧销；所述张紧轮设置在两个所述支撑臂之间；所述张紧销穿过设置在所述支撑臂上的第一腰形孔并通过螺母固定至所述支撑臂。 3.根据权利要求2所述的承载底盘装置，其特征在于，所述第一腰形孔的延伸方向垂直于所述底板。 4.根据权利要求1所述的承载底盘装置，其特征在于，所述驱动电机的电机轴与所述驱动轴平行。 5.根据权利要求1所述的承载底盘装置，其特征在于，所述驱动电机的电机轴与所述驱动轴垂直。 6.根据权利要求1所述的承载底盘装置，其特征在于，所述驱动轮位于所述前支撑架和所述后支撑架之间。 7.根据权利要求6所述的承载底盘装置，其特征在于，所述驱动轮到所述前支撑架的距离和到所述后支撑架的距离相等。 8.根据权利要求1所述的承载底盘装置，其特征在于，所述底板包括前底板和后底板；所述前轮固定架固定至所述前底板的前端；所述后轮固定架固定至所述后底板的后端；所述安装架固定于所述前底板；所述前底板的后端和所述后底板的前端通过铰链铰接在一起；所述后连接架可旋转连接至所述后支撑架；所述连接臂上设有第二腰形孔；所述第二腰形孔延伸方向平行于所述承载板所在平面；所述支撑臂上设有滑动轴；所述滑动轴穿过所述第二腰形孔。 9.根据权利要求8所述的承载底盘装置，其特征在于，将所述前底板和所述后底板铰接在一起的铰链位于所述前底板和所述后底板的上方。 10.根据权利要求9所述的承载底盘装置，其特征在于，所述滑动轴的直径与所述第二腰形孔的内径相等。
所属类别：	实用新型