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原文传递起重机载荷曲线的动态优化

专利名称：	起重机载荷曲线的动态优化
摘要：	本发明涉及用于控制从由起重机的桅杆承载的吊杆悬置的载荷的升降的命令的装置，特别是用于以下的装置：该装置根据悬置载荷的质量确定规定载荷系数，该规定载荷系数量化了关于起重机的预定最大容许载荷的可接受的超出量；该装置根据悬置载荷的质量、规定定载荷系数以及悬置在所述吊杆上的载荷确定相对于桅杆的分布位置的最大允许升降加速度；所述由升降速度设定值确定设计为由用于根据升降移动使悬置载荷移位的马达装置执行的优化升降速度设定值，使得与升降移动相关的加速度绝对值保持小于或等于最大允许加速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	马尼托沃克起重机集团（法国）公司
发明人：	泽维尔·克拉埃
专利状态：	有效
申请号：	CN201811109259.4
公开号：	CN109534168A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：	王瑞朋;胡彬
分类号：	B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	法国达迪利
主权项：	1.一种用于控制从吊杆悬置的载荷的升降的命令的方法，所述吊杆由起重机的桅杆承载，其特征在于，其包括以下步骤：第一步骤(110)，根据悬置载荷的质量(M)确定规定载荷系数(Ψ0)，该规定载荷系数量化了关于所述起重机的预定最大容许载荷的可接受的超出量；第二步骤(120)，根据所述悬置载荷的质量(M)、所述规定载荷系数(Ψ0)、以及悬置在所述吊杆上的载荷相对所述桅杆的分布位置(XC)来确定最大允许升降加速度(L”MAX)；第三步骤(130)，由升降速度设定值(CMD)确定设计为由用于根据升降移动使所述悬置载荷移位的马达装置(41)执行的优化升降速度设定值(CMD’)，使得与升降移动相关的加速度的绝对值保持小于或等于所述最大允许加速度(L”MAX)。
所属类别：	发明专利