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一种无人驾驶车辆控制方法、装置、系统及电子设备
| 专利名称： | 一种无人驾驶车辆控制方法、装置、系统及电子设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、系统及电子设备，该系统包括：主现场可编程门阵列FPGA，第一从FPGA，和至少一个第二从FPGA，其中主FPGA和每个从FPGA之间连接；第二从FPGA向主FPGA发送自身采集的数据；主FPGA接收第二从FPGA发送的数据，并根据数据确定进行车辆控制的策略，发送策略到第一从FPGA，其中策略包括转向，刹车，油门；第一从FPGA接收主FPGA发送的策略，根据策略进行车辆控制。由于在本发明中，无人驾驶车辆控制系统采用包括主FPGA和从FPGA的FPGA阵列，避免了单芯片结构的缺陷，并提高了无人驾驶车辆的控制效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 发明人： | 陈海波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910121815.8 |
| 公开号： | CN109532840A |
| 代理机构： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 |
| 代理人： | 黄志华 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 213161 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：主现场可编程门阵列FPGA，第一从FPGA，和至少一个第二从FPGA，其中所述主FPGA和每个从FPGA之间连接；所述第二从FPGA，用于向所述主FPGA发送自身采集的数据；所述主FPGA，用于接收所述第二从FPGA发送的所述数据，并根据所述数据确定进行车辆控制的策略，发送所述策略到所述第一从FPGA，其中所述策略包括转向，刹车，油门；所述第一从FPGA，用于接收所述主FPGA发送的所述策略，根据所述策略进行车辆控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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