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原文传递一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人

专利名称：	一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
摘要：	本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结构连接，用于带动所述跳跃结构回复初始位置；所述辅助起跳结构用于完成跳跃阶段的辅助蓄能作用。本发明模仿弹尾虫特有的跳跃器官，设计一种通过绳牵引实现机器人跳跃运动的机械结构，通过平面高副连杆机构实现机器人的行走功能，采用分离式的结构设计简化了整体结构，同时使得驱动变得简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	陈子明;卢杰;尹涛;李萌;邓朋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811524467.0
公开号：	CN109533077A
代理机构：	北京高沃律师事务所 11569
代理人：	王海燕
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
主权项：	1.一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，其特征在于：包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构；所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动；所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能；所述跳跃复位结构与所述跳跃结构连接，用于带动所述跳跃结构回复初始位置；所述辅助起跳结构用于完成跳跃阶段的辅助蓄能作用。
所属类别：	发明专利