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原文传递一种码垛机转动结构

专利名称：	一种码垛机转动结构
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机转动结构，包括码垛机座，所述码垛机座内部固定设置有四根升降丝杆，所述升降丝杆之间设置有第一电动升降座与第二电动升降座，所述第一电动升降座上端转动设置有第二连杆，所述第二电动升降座上端转动设置有第一连杆与第二连杆，所述码垛机座上端通过转轴转动设置有前大臂，且贯穿活动设置有后大臂，所述后大臂下端贯穿设置有连接转轴，所述第一电动升降座通过第二连杆与连接转轴连接。本实用新型所述的一种码垛机转动结构，设置有电动缸、升降丝杆、第一电动升降座与第二电动升降座，简化了活动手腕的转动结构与码垛机大臂的转动结构，相比传统转动结构具有更高的强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市绿发鹏程环保科技有限公司
发明人：	黄国祥
专利状态：	有效
申请号：	CN201821405673.5
公开号：	CN208666543U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坪地街道年丰社区坪梓路71号
主权项：	1.一种码垛机转动结构，包括码垛机座（5），其特征在于：所述码垛机座（5）内部固定设置有四根升降丝杆（12），所述升降丝杆（12）之间设置有第一电动升降座（13）与第二电动升降座（15），所述第一电动升降座（13）上端转动设置有第二连杆（11），所述第二电动升降座（15）上端转动设置有第一连杆（4）与第二连杆（11），所述码垛机座（5）上端通过转轴转动设置有前大臂（3），且贯穿活动设置有后大臂（2），所述后大臂（2）下端贯穿设置有连接转轴（16），所述第一电动升降座（13）通过第二连杆（11）与连接转轴（16）连接，所述第二电动升降座（15）通过第三连杆（14）与连接转轴（16）连接，且第二电动升降座（15）通过第一连杆（4）与后大臂（2）中部转动连接，所述后大臂（2）上端转动连接有小臂（7），所述前大臂（3）上端与小臂（7）转动连接，所述小臂（7）靠近前大臂（3）的一端通过固定块（1）固定设置有电动缸（6），且小臂（7）另一端转动设置有活动手腕（9），所述电动缸（6）通过传动丝杆（8）与活动手腕（9）连接，所述活动手腕（9）下端设置有夹爪（10）。
所属类别：	实用新型