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原文传递水下机械手肘关节结构

专利名称：	水下机械手肘关节结构
摘要：	本发明提供的是一种水下机械手肘关节结构。由前臂1、上臂2、肘关节俯仰转动轴3、上臂2上的液压缸底端联接轴4、液压缸5和前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6组成。前臂1通过肘关节俯仰转动轴3与上臂2相联接；液压缸5的底端联接在上臂2上的液压缸底端联接轴4上，液压缸5活塞杆端联接在前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6上。本发明供水下机器人使用，具有机构简单、结构紧凑、布置合理的特点，可实现肘关节的大范围俯仰转动运动，可大大减少水下机械手作业空间范围内的死区。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	王立权;姚建均;王茁;王成军;王才东;张存良
专利状态：	有效
申请日期：	2008-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810063946.7
公开号：	CN101224583
分类号：	B25J17/02(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1、一种水下机械手肘关节结构，由前臂[1]、上臂[2]、肘关节俯仰转动轴 [3]、上臂上的液压缸底端联接轴[4]、液压缸[5]和前臂上的液压缸活塞杆联接轴[6]组成，其特征是：前臂[1]通过肘关节俯仰转动轴[3]与上臂[2]相联接；液压缸[5]的底端联接在上臂上的液压缸底端联接轴[4]上，液压缸活塞杆端联接在前臂上的液压缸活塞杆联接轴[6]上。
所属类别：	发明专利