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原文传递无人水下航行器转运用机械手

专利名称：	无人水下航行器转运用机械手
摘要：	本发明涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器转运用机械手。它包括夹爪和水平布置的天轨，天轨上有滑块，滑块与天轨间有用于驱动滑块沿天轨滑动的驱动机构。其特点是所述滑块的底部有固定框，固定框内有活动框，活动框对应的固定框内壁上均有竖向滑轨，使得活动框与固定框间呈上、下滑动状配合，活动框与固定框间有用于驱动活动框滑动的伸缩油缸。所述夹爪铰接在活动框上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框的底部伸出，夹爪与活动框间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。采用该机械手的自动化程度较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡德林防务装备股份有限公司
发明人：	夏明浩;李新宇;程乾;喻敏敏;费石繁;薛森
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077072.9
公开号：	CN109775351A
代理机构：	无锡大扬专利事务所(普通合伙)
代理人：	张胜飞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市锡山经济开发区云林街道芙蓉中四路99号
主权项：	1.无人水下航行器转运用机械手，包括夹爪和水平布置的天轨（1），天轨（1）上有滑块（2），滑块（2）与天轨（1）间有用于驱动滑块（2）沿天轨（1）滑动的驱动机构；其特征在于所述滑块（2）的底部有固定框（6），固定框（6）内有活动框（8），活动框（8）对应的固定框（6）内壁上均有竖向滑轨（12），使得活动框（8）与固定框（6）间呈上、下滑动状配合，活动框（8）与固定框（6）间有用于驱动活动框（8）滑动的伸缩油缸（7）；所述夹爪铰接在活动框（8）上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框（8）的底部伸出，夹爪与活动框（8）间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。 2.如权利要求1所述的无人水下航行器转运用机械手，其特征在于所述夹爪包括两个对称设置的板状夹臂（10），板状夹臂（10）的中部均铰接在活动框（8）的下部，板状夹臂（10）的下部均从活动框（8）的底部伸出，所述驱动装置为开合油缸（9），该开合油缸（9）呈竖向布置，且其活塞杆朝向，开合油缸（9）的顶部铰接在活动框（8）的顶部，开合油缸（9）活塞杆的外端位于两个板状夹臂（10）的上部间，且板状夹臂（10）的上部均铰接在开合油缸（9）的活塞杆上。 3.如权利要求2所述的无人水下航行器转运用机械手，其特征在于所述板状夹臂（10）包括连接段（101）和夹取段（102），连接段（101）呈平板状，夹取段（102）呈卧式布置的V形，连接段（101）的下边与夹取段（102）的上边相连，两个板状夹臂（10）中，连接段（101）间的距离自上而下逐渐变小，夹取段（102）的开口均朝向另一个板状夹臂（10）；所述板状夹臂（10）均通过其连接段（101）与开合油缸（9）相铰接，板状夹臂（10）均是通过连接段（101）与夹取段（102）的相连处与活动框（8）相铰接。 4.如权利要求3所述的无人水下航行器转运用机械手，其特征在于所述固定框（6）、夹爪和活动框（8）均有两个，固定框（6）、夹爪与活动框（8）间呈一一对应状连接。 5.如权利要求1~4中任一项所述的无人水下航行器转运用机械手，其特征在于所述天轨（1）的底部有贯穿其纵向的齿条（5）；所述驱动机构包括水平布置的转轴（4），转轴（4）位于滑块（2）的一侧，转轴（4）与滑动间呈转动状配合，滑动上有用于驱动转轴（4）转动的电机（3），转轴（4）与天轨（1）的纵向垂直，转轴（4）上有齿轮（13），齿轮（13）与天轨（1）的齿条（5）啮合在一起，以便驱动滑块（2）沿天轨（1）滑动。
所属类别：	发明专利