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原文传递混合驱动水下自航行器

专利名称：	混合驱动水下自航行器
摘要：	本发明公开了一种混合驱动水下自航行器，它包括机体、固定机翼和垂直尾舵、水平固定艏舵和一个导管螺旋桨推进器；在所述的导流罩的内部依次固定安装有与外界水域直接相连通的浮力驱动外皮囊、其内设置有浮力驱动系统的浮力驱动耐压舱、其内设置有俯仰调节系统和导航系统的姿态调整耐压舱、其内设置有控制系统的电源及控制系统耐压舱；本装置采用三角型机翼有利于提高滑翔时的滑翔效率；采用前置的水平艏舵和后置的垂直尾舵可实现AUV模式下的姿态和轨迹控制，并辅助自航行器在滑翔模式下的姿态控制，俯仰姿态调整系统实现滑翔模式下的姿态控制；并可以实现对大范围水域长时间的监测和勘测。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津大学
发明人：	王树新;张宏伟;武建国;陈超英;王晓鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2007-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710057590.1
公开号：	CN100445167
分类号：	B63G8/00(2006.01)I
申请人地址：	300072天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.混合驱动水下自航行器，它包括由导流罩(2)构成的整个航行器的机体，其特征在于：它还包括分别对称的设置在所述机体后部的固定机翼(4)和垂直尾舵(5)、分别设置在所述机体前部、尾部的水平固定艏舵(1)和一个导管式螺旋桨推进器(16)、安装在所述机体背部的无线通讯模块(3)和水声通讯模块(6)、安装在机体头部下侧的高度计(24)、安装在机体(2)下部的抛载重物(22)、安装在机体外腹部的电传导率、温度和深度传感器(7)、安装在机体头部的避碰声纳(8)；在所述的导流罩(2)的内部依次固
所属类别：	发明专利