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一种可实现空中-水下自主运动的两栖航行器和航行方法
| 专利名称： | 一种可实现空中-水下自主运动的两栖航行器和航行方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种实现空中‑水下自主运动的两栖航行器和航行方法，包括主体舱，所述主体舱尾端设置水平尾翼和垂直尾翼，所述主体舱上还连接环形翼，环形翼两侧通过转轴转动连接跨介质推进器，所述跨介质推进器包括安装驱动电机的轮毂定子，轮毂定子外侧通过定子支撑架连接整流导管定子，所述整流导管定子连接转轴，且所述轮毂定子两端分别转动连接轮毂转子和水下螺旋桨，所述轮毂转子外侧通过转子支撑架连接整流导管转子，所述整流导管转子上连接空气螺旋桨叶片，所述轮毂转子还连接整流帽罩，所述主体舱内设置压载水舱，实现了航行器水空两栖航行，且具有自主性高、适应性强、依靠外界辅助小的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 发明人： | 刘亚非;张军;白亚强;曹耀初;阮华;高德宝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810113589.4 |
| 公开号： | CN108312795A |
| 代理机构： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 |
| 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 分类号： | B60F5/02(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B;B60;B63;B60F;B63G;B60F5;B63G8;B60F5/02;B63G8/00 |
| 申请人地址： | 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号 |
| 主权项： | 1.一种实现空中‑水下自主运动的两栖航行器，其特征在于：包括主体舱(1)，所述主体舱(1)尾端设置水平尾翼(2)和垂直尾翼(3)，所述主体舱(1)上还连接环形翼(4)，环形翼(4)两侧通过转轴(5)转动连接跨介质推进器(6)，所述跨介质推进器(6)包括安装驱动电机的轮毂定子(61)，轮毂定子(61)外侧通过定子支撑架(62)连接整流导管定子(63)，所述整流导管定子(63)连接转轴(5)，且所述轮毂定子(61)两端分别转动连接轮毂转子(64)和水下螺旋桨(65)，所述轮毂转子(64)外侧通过转子支撑架(66)连接整流导管转子(67)，所述整流导管转子(67)上连接空气螺旋桨叶片(68)，所述轮毂转子(64)还连接整流帽罩(69)，所述主体舱(1)内设置压载水舱。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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