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原文传递一种易于维护的小型无人水下航行器

专利名称：	一种易于维护的小型无人水下航行器
摘要：	本发明公开了一种易于维护的小型无人水下航行器，属于小型水下无人航行器总体设计技术领域。航行器包括耐压壳体、轴系、螺旋桨、电池组、电机、控制系统、导航设备、探测设备和导流罩；耐压壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体封闭后形成流线型的外形，内部形成密封腔体，所述电池组、电机、控制系统和导航设备位于密封腔体内部，电机连接轴系的一端，轴系另一端穿过耐压壳体艉部后连接螺旋桨；导流罩安装在耐压壳体的艏部，导流罩内安装探测设备；电池组为电机、控制系统、导航设备和探测设备供电。本发明通过将耐压壳体设计成上下开合的半壳密封结构，航行器的电气设备统一设置在密封的耐压壳体内，便于水下航行器的日常维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海安航行设备有限公司
发明人：	张俊杰;张珂;王甜甜;张熙良
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111421533.3
公开号：	CN114228900A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	廖辉
分类号：	B63B3/13;B63C11/52;B63G8/00;B;B63;B63B;B63C;B63G;B63B3;B63C11;B63G8;B63B3/13;B63C11/52;B63G8/00
申请人地址：	266500 山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口融合创新区融合路669号
主权项：	1.一种易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，包括耐压壳体、轴系、螺旋桨、电池组、电机、控制系统、导航设备、探测设备和导流罩；所述耐压壳体由上壳体和下壳体组成上下开合的结构，上壳体和下壳体封闭后形成流线型的外形，内部形成密封腔体，所述电池组、电机、控制系统和导航设备均设置在密封腔体内部，所述电机连接轴系的一端，轴系另一端穿过耐压壳体艉部后连接螺旋桨；所述导流罩安装在耐压壳体的艏部，导流罩内安装探测设备；所述电池组为电机、控制系统、导航设备和探测设备供电。 2.如权利要求1所述的易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，所述上壳体和下壳体的对接面上具有法兰，沿法兰一周均布螺钉孔，上壳体和下壳体通过螺钉与螺钉孔的配合实现上壳体和下壳体的关闭；上壳体和下壳体的一侧通过铰链活动连接，实现上壳体和下壳体的开合；所述下壳体的法兰面内设置凹槽，凹槽内放置O型圈，上半法兰为平面，当合上上壳体和下壳体后，通过螺钉的固定，上壳体法兰平面压紧下半壳体凹槽内的O型圈，从而实现耐压壳体的密封。 3.如权利要求1所述的易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，所述耐压壳体的材料采用玻璃钢，导流罩材料采用有机玻璃。 4.如权利要求3所述的易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，所述电机共有五台，两台艏辅推电机位于上半壳体艏侧，两台主推电机位于上半壳体艉侧，一台艉侧推位位于下半壳体艉侧。 5.如权利要求4所述的易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，所述控制系统分为控制箱和载荷舱，控制箱位于下半壳体，载荷舱位于上半壳体。 6.如权利要求5所述的易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，所述导航设备包括惯导和DVL，其中惯导和DVL控制盒位于下半壳体艉部，DVL换能器为穿舱设备，位于DVL控制盒下方，与耐压壳体通过O型圈进行密封。 7.如权利要求6所述的易于维护的小型无人水下航行器，其特征在于，所述探测设备包括摄像机和声纳，声纳的传感器位于导流罩内透水区域，声纳的控制盒位于耐压舱内。
所属类别：	发明专利