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一种风驱动轮辐式发电球形机器人
| 专利名称： | 一种风驱动轮辐式发电球形机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种风驱动轮辐式发电球形机器人，包括外球壳、辐条发电管道单元、内球壳、内球壳支撑板；所述外球壳为柔性壳体，所述内球壳由两个刚性半球壳拼合而成，其内部装有三块在空间上呈正交分布的内球壳支撑板；所述辐条发电管道单元的一端通过连接件固定在内球壳支撑板的凹槽内，另一端与外球壳接触，两两相邻的辐条发电管道单元间隔45°布置，即每块内球壳支撑板上沿圆周均匀分布八个辐条发电管道单元，在空间上以内球壳为中心辐射出正18面体结构。本发明整体结构简单，能源利用率高，空间布置对称合理，易于装配，适用于极地环境下作业。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 翟宇毅;靳绍华;刘韵佳;丁仔航 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811437826.9 |
| 公开号： | CN109533068A |
| 代理机构： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
| 代理人： | 陆聪明 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 1.一种风驱动轮辐式发电球形机器人，其特征在于，包括外球壳（1）、辐条发电管道单元（2）、内球壳（3）、内球壳支撑板（4）；所述外球壳（1）为柔性壳体，所述内球壳（3）由两个刚性半球壳拼合而成，其内部装有三块在空间上呈正交分布的内球壳支撑板（4）；所述辐条发电管道单元（2）的一端通过连接件（14）固定在内球壳支撑板（4）的凹槽内，另一端与外球壳（1）接触，两两相邻的辐条发电管道单元（2）间隔45°布置，即每块内球壳支撑板（4）上沿圆周均匀分布八个辐条发电管道单元（2），在空间上以内球壳（3）为中心辐射出正18面体结构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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