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一种车距及碰撞时间计算方法及装置
| 专利名称： | 一种车距及碰撞时间计算方法及装置 |
| 摘要： | 本申请涉及一种能够提高车距计算精度及准确实时预警的车距及碰撞时间计算方法及装置。所述方法包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier样条曲线的输入值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 发明人： | 俞兵华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811457922.X |
| 公开号： | CN109532662A |
| 代理机构： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 |
| 代理人： | 颜德昊 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市天河区临江大道507号之二号楼6库205室 |
| 主权项： | 1.一种车距及碰撞时间计算方法，其特征在于，包括：图像采集：通过本车车载摄像头获取前车图像；前车检测跟踪：通过对图像进行处理，检测前车特征点位置信息；前车距离计算：取预定组所述前车特征点位置信息，计算前车宽度及车距，得出前车宽度均值，根据前车宽度均值修正本车与前车之间的车距；前车碰撞预警：获取相对车距曲线，依据所述车距曲线得出实时相对速度，计算碰撞时间，比较碰撞时间与预警阈值，判断是否触发预警；所述相对车距曲线是通过Bezier样条曲线拟合得出，将修正车距作为所述Bezier样条曲线的输入值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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