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基于信息融合的修正极大似然配准方法
| 专利名称： | 基于信息融合的修正极大似然配准方法 |
| 摘要： | 一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法，包括如 下步骤：步骤一，多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位 置，并获得盲区内目标的冗余信息信息；步骤二，利用多平台系统冗余信息计 算盲区内的目标位置；步骤三，根据步骤二计算的目标位置，利用极大似然方 法估计被动传感器的偏差；步骤四，对估计所得的偏差进行收敛性判别；步骤 五，将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器，并进一步估计目标状态。本 发明方法具有计算量小、简单有效、易于实施等优点，可广泛应用于机器人、 智能交通、空中交通管制和航天、航空、航海等各领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 敬忠良;祁永庆;胡士强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-09-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710046147.4 |
| 公开号： | CN101126806 |
| 分类号： | G01S7/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1、一种基于信息融合的修正极大似然配准方法，其特征在于，包括如下具 体步骤： 步骤一，多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置， 并获得盲区内目标的冗余信息信息； 步骤二，利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置； 步骤三，根据步骤二计算的目标位置，利用极大似然方法估计被动传感器 的偏差； 步骤四，对估计所得的偏差进行收敛性判别； 步骤五，将满足收敛性要求的偏差值配准被动传感器，并进一步估计目标 状态。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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