专利名称: |
一种织物尺寸变化率自动测量方法 |
摘要: |
本发明涉及一种织物尺寸变化率自动测量方法,所采用的设备包括检测系统、信息处理主机和操控平台,织物在传送带运输下依次运动至上料区、打标区和视觉检测区三个区域进行操作,所采用的检测系统包括传送带模块、打标模块和打标用视觉相机以及视觉检测模块,其特征在于,其中打标模块用视觉相机用以检测织物是否完整进入打标区,以是否进行打标的判断;视觉检测模块用以对织物是否完整进入视觉检测区域判断,标记点进行位置矫正以及标记点距离测量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津大学 |
发明人: |
张效栋;朱琳琳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910194865.9 |
公开号: |
CN110068571A |
代理机构: |
天津市北洋有限责任专利代理事务所 |
代理人: |
程毓英 |
分类号: |
G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
300072 天津市南开区卫津路92号 |
主权项: |
1.一种织物尺寸变化率自动测量方法,所采用的设备包括检测系统、信息处理主机和操控平台,织物在传送带运输下依次运动至上料区、打标区和视觉检测区三个区域进行操作,所采用的检测系统包括传送带模块、打标模块和打标用视觉相机以及视觉检测模块,其特征在于,其中打标模块用视觉相机用以检测织物是否完整进入打标区,以是否进行打标的判断;视觉检测模块用以对织物是否完整进入视觉检测区域判断,标记点进行位置矫正以及标记点距离测量,检测步骤如下: (1)启动传送带,启动新织物检测功能,对新织物进行打标、视觉测量的操作; (2)将织物展平于传送带上,打标模块的视觉相机连续采集视场内图像,并由信息处理主机实时判断织物是否完全到达打标区; (3)当判断织物完全到达打标区,打标模块的视觉相机采集织物上的条形码或二维码信息,信息处理主机记录当前织物编号,同时,发送信号在打标位置控制打标机构喷射打标墨水,在织物上制作标记点; (4)织物由传送带送至视觉检测区,由视觉检测模块的视觉相机采集标记点,由信息处理主机进行标记点拓扑位置的判断,并判断织物方位,进行相关距离尺寸测量; (5)信息处理主机根据在打标区识别出的织物编码进行相关距离尺寸的测量数据的记录,放入存放数据库的洗涤前的数据栏中; (6)织物由传送带送出视觉测量区; (7)对于新织物进行(2)-(6)步骤的连续操作,批量记录新织物的洗涤之前的相关尺寸数据; (8)对于洗涤后织物测量的相关检测操作,启动传送带,启动洗涤后织物检测功能,对洗涤后织物视觉测量的操作; (9)将洗涤后的织物展平于传送带上,打标模块的打标用视觉相机连续采集视场内图像,并由信息处理主机实时判断织物是否完全到达打标区; (10)当织物完全到达打标区,首先,打标模块的视觉相机采集织物上的条形码或二维码信息,信息处理主机在当前数据库中查找对应的织物编号; (11)织物由传送带送至视觉测量区,由视觉检测模块的视觉相机采集标记点,由信息处理主机进行标记点拓扑位置的判断,并判断织物方位,进行相关距离尺寸测量; (12)信息处理主机根据在打标区识别出的织物编码进行相关距离尺寸的测量数据的记录,放入存放数据库的洗涤后的数据栏中,并依据织物尺寸变化率公式进行织物尺寸变化率的计算,并记录于当前织物编码的尺寸变化率栏; (13)织物由传送带送出视觉测量区; (14)对于洗涤后织物进行(9)-(13)步骤的连续操作,批量记录洗涤后织物相关尺寸数据,和尺寸变化率数据。 2.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,步骤(3)中,,在打标墨水中掺杂有紫外或红外激发的荧光材料,该材料在紫外或红外光照情况下会发光,所制作的标记点为荧光标记点,从而被视觉检测模块的相机采集得到。 3.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,在步骤(4)和步骤(11)分别由视觉检测模块的视觉相机镜头在暗箱环境下采集被用紫外或红外光源激发下发亮的荧光标记点。 |
所属类别: |
发明专利 |