详情

原文传递包括机械力反馈机构的采样装置

专利名称：	包括机械力反馈机构的采样装置
摘要：	本公开包括一种用于从目标表面收集样品的采样装置，采样装置具有手柄、从手柄延伸的主体以及机械力反馈机构。机械力反馈机构配置为当采样装置对目标表面施加力时，改变主体相对于手柄的方向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	拉皮斯坎系统股份有限公司
发明人：	詹姆斯·P·比洛多;托马斯·A·哈格蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780076042.5
公开号：	CN110073193A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	王博
分类号：	G01N1/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于从目标表面收集样品的采样装置，所述采样装置包括：手柄；主体，所述主体从所述手柄延伸；采样头，所述采样头与所述手柄相对；以及机械力反馈机构，所述机械力反馈机构配置为当所述采样装置对目标表面施加力时，改变所述主体相对于所述手柄的方向。 2.根据权利要求1所述的采样装置，其中，所述机械力反馈机构包括旋转接头，所述旋转接头使所述主体连接到所述手柄。 3.根据权利要求2所述的采样装置，其中，所述机械力反馈机构包括销，当所述采样装置对目标表面施加力时，所述主体相对于所述手柄围绕所述销旋转。 4.根据权利要求2所述的采样装置，其中，所述机械力反馈机构包括：腔体，限定于所述手柄和所述主体中的一个的内部中；臂，从所述手柄和所述主体中的另一个延伸并进入所述腔体中；以及偏压件，在所述臂和限定腔体的内壁之间延伸，其中，当所述采样装置对目标表面施加力时，所述臂相对于所述内壁旋转。 5.根据权利要求4所述的采样装置，其中，所述偏压件是弹簧，所述弹簧配置为当所述采样装置不施加力时保持在静止配置。 6.根据权利要求5所述的采样装置，其中，所述弹簧包括板簧、拉伸弹簧、扭转弹簧、压缩弹簧、碟形弹簧、空气弹簧、气体弹簧、扁平弹簧、弹性弹簧和恒力弹簧中的至少一个。 7.根据权利要求2所述的采样装置，其中，当所述采样装置施加阈值量的力时，所述机械力反馈机构防止所述主体相对于所述手柄的进一步旋转。 8.根据权利要求1所述的采样装置，其中，所述机械力反馈机构使所述手柄操作地耦接到所述主体。 9.根据权利要求1所述的采样装置，其中，所述采样头包括：捕集器支架，配置为支撑样品捕集器；以及框架，将所述样品捕集器固定到支撑表面。 10.根据权利要求9所述的采样装置，其中，所述样品捕集器能从所述捕集器支架分离。 11.根据权利要求1所述的采样装置，进一步包括力指示器，所述力指示器配置为在所述采样装置在目标表面上施加阈值量的力时提供声音。 12.根据权利要求1所述的采样装置，其中，当施加阈值量的力时，所述采样装置转变成阈值配置。 13.根据权利要求1所述的采样装置，进一步包括力指示器，所述力指示器配置为在视觉上指示所述采样装置何时对目标表面施加阈值量的力。 14.根据权利要求12所述的采样装置，其中，所述采样装置包括过力指示器，所述过力指示器指示这样的预定量的力已经施加，该预定量的力大于阈值量的力。 15.根据权利要求14所述的采样装置，其中，所述预定量的力在大约3磅到大约5磅的力的范围内。 16.根据权利要求1所述的采样装置，进一步配置为提供触觉反馈，以指示所述采样装置对目标表面施加阈值量的力。 17.一种使用机械力反馈采样装置的方法，所述方法包括：握持采样装置的手柄；使用所述采样装置对目标表面施加力；将所施加的力增加到阈值量的力，使得机械力反馈机构引起所述采样装置的方向变化；以及收集样品。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述收集样品包括使用样品捕集器收集样品，所述方法进一步包括：将所述样品捕集器插入分析装置中以分析所述样品。 19.根据权利要求17所述的方法，其中，将所施加的力增加到阈值量的力包括：将所施加的力增加到至少大约半磅的力。 20.一种用于从目标表面收集样品的采样装置，所述采样装置包括：手柄；主体，所述主体包括端部，所述主体耦接到所述手柄；采样头，所述采样头与所述手柄相对，所述采样头包括支撑表面，所述支撑表面配置为支撑采样捕集器；以及机械力反馈机构，所述机械力反馈机构配置为指示所述采样装置何时对目标表面施加阈值量的力。
所属类别：	发明专利