专利名称: | 作业机械的旋转控制装置 |
摘要: | 本发明提供一种作业机械的旋转控制装置,在以与动臂抬升操作 量对应的速度使旋转电动机旋转的旋转控制装置中,在同时进行旋转 动作和动臂抬升动作的复合操作时,借助控制器的转矩限制值设定机 构求得与动臂抬升操作量对应的转矩的限制值,并将该值作为转矩限 制值送到旋转速度控制机构,借助转矩限制机构对转矩的指令值进行 转矩限制。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 神钢建设机械株式会社 |
发明人: | 鹿儿岛昌之;小宫山昌之 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710153253.2 |
公开号: | CN101153496 |
分类号: | E02F9/20(2006.01)I |
申请人地址: | 日本广岛市 |
主权项: | 1.一种作业机械的旋转控制装置,其特征在于, 包括:旋转体、 驱动上述旋转体旋转的旋转电动机、 被来自液压泵的液压油驱动的液压致动器、 对上述旋转电动机发出旋转指令的旋转操作机构、 对上述液压致动器发出动作指令的液压致动器操作机构、 检测上述旋转操作机构的操作量即旋转操作量的旋转操作量检测 机构、 检测上述液压致动器操作机构的操作量即液压致动器操作量的液 压致动器操作量检测机构、 以及根据来自这两个操作量检测机构的信号而控制上述旋转电动 机的控制机构,该控制机构, (A)将上述旋转电动机控制成与上述旋转操作量对应的速度, 并且, (B)在同时进行旋转动作、和借助上述液压致动器进行的液压 动作的复合操作时,与上述液压致动器操作量的增加相应地对上述旋 转电动机进行转矩控制,使其旋转加速变慢。 |
所属类别: | 发明专利 |